發(fā)那科伺服電機(jī)常維修故障如下：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修
伺服電機(jī)常見故障原因解析：
1、電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流？
電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因：
1) 磁場(chǎng)不對(duì)稱
2) 供電電流中有偕波
3) 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻
4) 可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙
5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害：
使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化， 摩擦損耗和發(fā)熱增加，
最終造成軸承燒毀預(yù)防：
1）消除脈動(dòng)磁通和電源偕波 （如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）
2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣
2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)電機(jī)溫升， 電機(jī)容量 （高壓電機(jī)） 及直流電機(jī)的換向均有不利影響應(yīng)注意以下三方面：
1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)， 電機(jī)的額定輸出功率可以不變
2）高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用
3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成：
1）電機(jī)因數(shù)功率低
2）電機(jī)效率低，會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)
4、電機(jī)過熱的原因有哪些？
1）負(fù)載過大
2）缺項(xiàng)
3）風(fēng)道阻塞
4）低速運(yùn)行時(shí)間過長
5）電源偕波過大
5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？
1 ） 測(cè) 量 定 子 ， 繞 阻 各 項(xiàng) 及 繞 阻 對(duì) 地 絕 緣 電 阻 絕 緣 電 陰 R 應(yīng) 滿 足 下 式 ： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機(jī)繞阻額定電壓（ V） P:電機(jī)功率（ KW）對(duì)下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低， 可： 電機(jī)空載運(yùn)行 2—3h 烘干 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在 50% 的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱
2）清理風(fēng)機(jī)
3）更換軸承潤滑脂
6、為什么不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會(huì)：
1）電機(jī)絕緣開裂
2）軸承潤滑脂凍結(jié)
3）導(dǎo)紅接頭焊錫粉代因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)繞阻和軸承進(jìn)行檢票
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？
1）三相電壓不平衡
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯(cuò)誤
8、為什么 60HZ 的電機(jī)不能用接于 50HZ的電源？
電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區(qū)線的飽合區(qū)， 當(dāng)電源電壓一定時(shí)， 降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耕增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)
9、電機(jī)缺相的原因有哪些？
電源方面：
1）開關(guān)接觸不良
2) 變壓器或線路斷線
保險(xiǎn)熔斷電機(jī)方面：
1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良
2）內(nèi)部接線焊接不良
3）電機(jī)繞阻斷線
10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？
機(jī)械方面：
1）軸承潤滑不良， 軸承磨損
2) 緊固螺釘松動(dòng)
電 機(jī) 內(nèi) 有 雜 物 電 磁 方 面 ：
1） 電 機(jī) 過 載 運(yùn) 行
2） 三 相 電 流 不 平 衡
3）缺相
4）定子， 轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障
5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條
11、起動(dòng)電機(jī)前需做哪些工作？
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于 0.5M Ω）
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好
4）檢查熔斷器是否合適
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物
12、電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公差有問題， 如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好
3）軸承選用不當(dāng)
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物
軸電流使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動(dòng)過緊
3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)
13、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？
1）繞阻受潮或有水浸入
2）繞阻上積聚灰塵或油污
3）絕緣老化
4）電機(jī)引線或接線板絕緣破壞
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