Desoutter馬頭擰緊控制器維修報(bào)警
故障代碼E06
故障原因:控制器在尚未準(zhǔn)備就緒時(shí)就接收到“啟動(dòng)作業(yè)循環(huán)”信號(hào)(可能由于工具參數(shù)改變、“伺服驅(qū)動(dòng)系
統(tǒng)”等錯(cuò)誤尚未清除)。
故障代碼E07
故障原因:出現(xiàn)“拒絕”報(bào)告后，作業(yè)軸被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)。如操作者已在STATION (作業(yè)站)菜單中勾選Stop on
bad report (出現(xiàn)異常報(bào)告后停止工作)復(fù)選框，則工具被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)。要使工具恢復(fù)工作，需要激活輸入/輸出
接口上的“錯(cuò)誤確認(rèn)”輸入信號(hào)。
故障代碼E09
故障原因: CVINET FIFO 存儲(chǔ)器已滿。作業(yè)循環(huán)可以啟動(dòng)，但FIFO 存儲(chǔ)器內(nèi)已無(wú)剩余可用存儲(chǔ)空間。以太網(wǎng)的
連接或配置問題可能是導(dǎo)致該錯(cuò)誤的原因。.
故障代碼E10
故障原因:報(bào)告確認(rèn)。出現(xiàn)此錯(cuò)誤時(shí)工具不會(huì)啟動(dòng)。如果作業(yè)站菜單的“Report acknowledgement (報(bào)告確
認(rèn))”參數(shù)被激活，作業(yè)循環(huán)的啟動(dòng)將受到影響。為使工具能夠啟動(dòng)，在輸入端發(fā)送一-個(gè)“Rising Edge (上升
沿)”到“Request Report (請(qǐng)求報(bào)告)”信號(hào)中。
故障代碼E12
故障原因: ToolsNet FIFO 存儲(chǔ)器已滿。作業(yè)循環(huán)無(wú)法啟動(dòng)，因?yàn)椴僮髡咭褑⒂谩癋IFO 存儲(chǔ)器已滿時(shí)鎖止”
(即FIFOblocking (FIFO 存儲(chǔ)器截止) )選項(xiàng)，且FIF0存儲(chǔ)器內(nèi)已無(wú)剩余可用存儲(chǔ)空間。以太網(wǎng)的連接或配
置問題可能是導(dǎo)致該錯(cuò)誤的原因。
因編程設(shè)置或工具調(diào)試問題導(dǎo)致的作業(yè)
故障
癥狀1:工具起動(dòng)后立即停止，不運(yùn)行緩沖轉(zhuǎn)速循環(huán)。
可能原因:“堵轉(zhuǎn) 扭矩”指令中的已編程設(shè)置值過低。已編程設(shè)置的電流值過低。轉(zhuǎn)速的加速過渡時(shí)長(zhǎng)與目標(biāo)時(shí)
長(zhǎng)相比過短。目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)過短或編程設(shè)置無(wú)效。
排除措施:檢查緩沖轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速序列的已編程設(shè)置值。
癥狀2:工具跳過緩沖轉(zhuǎn)速循環(huán)。
可能原因:“電流” 指令中的已編程設(shè)置值過低。目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)過短。緩沖指令中的已編程設(shè)置值過低。目標(biāo)緩沖時(shí)
長(zhǎng)過短。在該序列中作業(yè)軸未被確認(rèn)生效。
排除措施:檢查緩沖序列的已編程設(shè)置值。
癥狀3:工具起動(dòng)后立即停止，不運(yùn)行緩沖轉(zhuǎn)速循環(huán)。
可能原因:“堵轉(zhuǎn) 扭矩”指令中的已編程設(shè)置值過低。已編程設(shè)置的電流值過低。轉(zhuǎn)速的加速過渡時(shí)長(zhǎng)與目標(biāo)時(shí)
長(zhǎng)相比過短。目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)過短或編程設(shè)置無(wú)效。
排除措施:檢查緩沖轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速序列的已編程設(shè)置值。
癥狀4:控制器顯示的扭矩值與實(shí)際扭矩值相差甚遠(yuǎn)。
可能原因:工具的額定負(fù)載系數(shù)被錯(cuò)誤地更新。
排除措施:除非在有附加減速器的情況下，否則該系數(shù)應(yīng)等于1。在“Parameter (參數(shù))一Tool (工具)”菜
單中檢查該系數(shù)的值。
癥狀5:扭矩值一直等于0，但未出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。
可能原因:工具的額定負(fù)載系數(shù)被錯(cuò)誤地設(shè)置為0。
排除措施:除非在有附加減速器的情況下，否則該系數(shù)應(yīng)等于1。在“Parameter (參數(shù)) -Tool (工具)菜單
中檢查該系數(shù)的值。
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