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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)剎車(chē)壞維修

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-7-7

安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)剎車(chē)壞維修

伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

伺服電機(jī)剎車(chē)壞維修:原因:控制電源未接通、主回路電源未接通、輸入輸出端子(CN1)有接線錯(cuò)誤和遺漏。

伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落、伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大。使用的編碼器種類(lèi)與Pn002.2 的設(shè)定不同。未輸入速度/ 位置指令、輸入信號(hào)(Pn50A Pn50D)的分配有誤、/S-ON 輸入為OFF、/P-CON 輸入的功能設(shè)定錯(cuò)誤、SEN 輸入為OFF、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤、速度指令輸入不正確(速度控制時(shí))、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確(轉(zhuǎn)矩控制時(shí))

指令脈沖輸入不正確(位置控制時(shí))、位置偏差清除(/CLR)輸入保持ON 狀態(tài)、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)輸入信號(hào)保持OFF 狀態(tài)。安全輸入(/HWBB1 /HWBB2)保持OFF 狀態(tài)。伺服單元故障

 

確認(rèn)方法:

測(cè)量控制電源端子間的電壓

測(cè)量主回路電源端子間的電壓。

確認(rèn)輸入輸出端子(CN1)的連接狀態(tài)。

確認(rèn)接線狀態(tài)

試著進(jìn)行空載運(yùn)行,確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)

確認(rèn)使用的編碼器種類(lèi)與Pn002.2 的設(shè)定。

確認(rèn)輸入信號(hào)的分配狀態(tài)

確認(rèn)輸入信號(hào)(Pn50A Pn50D)的分配狀態(tài)。

確認(rèn)Pn50A.0、Pn50A.1 的設(shè)定。確認(rèn)Pn000.1 的設(shè)定

通過(guò)SEN 信號(hào)的ON/OFF 進(jìn)行確認(rèn)。

確認(rèn)Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)。

V-REF SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。

V-REF SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。

確認(rèn)Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和符號(hào)+ 脈沖信號(hào)。

確認(rèn)/CLR 輸入信號(hào)(CN1-14、15

確認(rèn)P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)。

確認(rèn)/HWBB1 /HWBB2 輸入信號(hào)。

 

處理措施:

正確進(jìn)行接線,使控制電源為ON

正確進(jìn)行接線,使主回路電源為ON

對(duì)輸入輸出端子(CN1)進(jìn)行正確接線。

正確接線。減輕負(fù)載,或更換為容量較大的伺服電機(jī)。

根據(jù)所使用的編碼器來(lái)設(shè)定Pn002.2

分配輸入信號(hào),以便能正確輸入速度/ 位置指令。

正確分配輸入信號(hào)(Pn50A Pn50D

正確設(shè)定Pn50A.0、Pn50A.1,使/S-ON 輸入為ON。

根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。

使用絕對(duì)值編碼器時(shí),將SEN 信號(hào)置為ON。

使Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)一致。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

使/CLR 輸入信號(hào)OFF。將P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)置為ON

/HWBB1、/HWBB2 輸入信號(hào)置為ON。

不使用安全功能時(shí),將附帶的安全跨接插頭安裝到CN8 上。

更換伺服單元。

 

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。

3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書(shū),確定維修價(jià)格及維修周期。

4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>

6步:試機(jī)成功登記出庫(kù)。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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聯(lián)系方式:

電話:021-50157782
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聯(lián)系人:張工
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