施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL001故障分析維修
異警表示 異警名稱 異警動(dòng)作內(nèi)容
AL001 過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)
AL005 回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作
AL008 異常脈沖控制命令 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作
AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作
AL011 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
AL012 校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作
AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014 反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016 IGBT 過熱 IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作
AL017 參數(shù)存儲(chǔ)器異常 存儲(chǔ)器(EE-PROM)存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL020 串行通訊超時(shí) RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL022 主回路電源缺相 主回路電源缺僅單相輸入
AL023 預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告
AL024 編碼器初始磁場錯(cuò)誤 編碼器磁場位置UVW 錯(cuò)誤
AL025 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026 編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤 內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常
AL027 編碼器復(fù)位錯(cuò)誤 診斷到編碼器復(fù)位錯(cuò)誤. 編碼器和伺服之間的通訊有誤
AL030 電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57 的扭矩設(shè)定 在經(jīng)過P1-58 的設(shè)定時(shí)間
AL031 電機(jī)U，V，W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U，V，W，GND 接線錯(cuò)誤
AL099 DSP 固件升級(jí) 固件版本升級(jí)后，尚未執(zhí)行EE-PROM 重整，執(zhí)行P2-08＝30，28 后重新送電即可。
AL235 命令超出范圍 位置命令計(jì)數(shù)器溢位，之后執(zhí)行絕對(duì)定命令
AL283 軟件正向極限 位置命令大于軟件正向極限
AL285 軟件負(fù)向極限 位置命令小于軟件負(fù)向極限
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