力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修品牌：伺服驅(qū)動(dòng)維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因?yàn)閲鴥?nèi)使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品,國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,技術(shù)也不外傳,使得伺服驅(qū)動(dòng)器維修變成一件比較困難的事情。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修品牌：F3135 動(dòng)態(tài)脈寬錯(cuò)誤
原因：
動(dòng)態(tài)信號(hào) I/O30 配線錯(cuò)誤
當(dāng)分散動(dòng)態(tài)（Ｐ-0-3210,安全技術(shù)控制字，bit=1）: “動(dòng)態(tài)輸入,通道１ “配線錯(cuò)誤（P-0-3212,安全技術(shù)信號(hào)控制字，通道１，bit 0 ）
當(dāng)內(nèi)部動(dòng)態(tài)（Ｐ-0-3210,安全技術(shù)控制字，bit7=0）: 動(dòng)態(tài)信號(hào)的形成錯(cuò)誤
在有外部動(dòng)態(tài)的情況下：動(dòng)態(tài)信號(hào)的形成錯(cuò)誤
錯(cuò)誤排除：
1清除動(dòng)態(tài)信號(hào)I/O30配線中的錯(cuò)誤［如對(duì)地短路，電路斷開，到動(dòng)態(tài)主軸的連線丟失］
2清除動(dòng)態(tài)信號(hào)I/O30配線中的錯(cuò)誤［如對(duì)地短路，電路斷開，到動(dòng)態(tài)主軸的連線丟失］- 或 – - 通過主軸通訊的設(shè)置丟失或不正確
3檢查參數(shù)- P-0-3210安全技術(shù)控制字，(只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以定義為主軸，所有其它的軸作為從軸)
- P-0-3223，用于安全功能選擇的動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔和P-0-3224，安全功能選擇的動(dòng)態(tài)脈沖持續(xù)時(shí)間在相關(guān)從軸中的值必須大于或等于在主軸中的值
4在有外部動(dòng)態(tài)的情況下，所有被定義為動(dòng)態(tài)的軸必須通過Ｐ-0-3210,安全技術(shù)控制字設(shè)置為“安
全功能選擇的動(dòng)態(tài)從軸“。各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的I/O30必須相互連接并連接到信號(hào)源。外部來源產(chǎn)生了動(dòng)態(tài)信號(hào)并且這個(gè)信號(hào)源必須連接到選擇的項(xiàng)和動(dòng)態(tài)信號(hào)I/O30. - P-0-3223,安全功能的動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔和P-0-3224,安全功能的動(dòng)態(tài)脈沖持續(xù)時(shí)間當(dāng)重新觸發(fā)定時(shí)器后，信號(hào)監(jiān)控開始運(yùn)行i.e．在時(shí)間間隔和脈寬（最小３０ms）很短的情況下，動(dòng)態(tài)也會(huì)發(fā)生。
5通道２：相互連接各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的I/O30。通道１：外部產(chǎn)生了動(dòng)態(tài)信號(hào)到通道１。各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的“動(dòng)態(tài)輸入，通道１“除了必須相互連接，還要接到信號(hào)源。信號(hào)的形式不能超過參數(shù)值- P-0-3223,安全功能的動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔和P-0-3224,安全功能的動(dòng)態(tài)脈沖持續(xù)時(shí)間i.e．在時(shí)間間隔和脈寬（最小３０ms）很短的情況下，動(dòng)態(tài)也會(huì)發(fā)生。
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