BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動器維修報錯DD42、電源管理：直流母線電流限制
DD44、電源管理：直流母線接口 X02 的斬波 IGBT 未準(zhǔn)備好運(yùn)行
DD80、控制單元：超出主回路時間。
DD81，控制單元：到達(dá)堆棧末端。
DD82，前端單元：主循環(huán)時間超過
AX5001 | 直流母線擴(kuò)展模塊
用于動態(tài)直流母線擴(kuò)展的電容模塊
24 V DC 電源管理
由直流母線提供輔助電壓
自動將外部 24 V 電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部 24 V 電源
替換外部 UPS
可通過 AX-Bridge 與多軸系統(tǒng)結(jié)合在一起
用于參數(shù)設(shè)置和診斷的 EtherCAT 接口
AX5021 | 制動模塊
內(nèi)部有 250 W 制動電阻，主動冷卻
用于外部制動電阻的內(nèi)置制動斬波器，最高可達(dá) 6 kW
用于參數(shù)設(shè)置和診斷的 EtherCAT 接口
AX5041 | 能量恢復(fù)模塊
電源變換器，用于將制動能量反饋回供電電網(wǎng)
用于參數(shù)設(shè)置和診斷的 EtherCAT 接口
AX59xx | AX-Bridge 模塊
為多軸系統(tǒng)供電的電源模
連接主回路和電源電壓
連接模塊，用于集成有電源導(dǎo)軌的多軸系統(tǒng)
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