匯川伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:當(dāng)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào)，表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面：①控制電源電壓瞬時(shí)下降；②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；③一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值；④因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作；⑤氣體、水汽或者切削潤(rùn)滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；⑥伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.200故障警報(bào)，表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器過電流故障。引起伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：
①伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜接線錯(cuò)誤或者接觸不良；
②驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路；
③伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路或者接地短路；
④伺服電機(jī)內(nèi)部短路或在接地短路；
⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕了；
⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。
匯川伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
我們對(duì)維修過的匯川伺服驅(qū)動(dòng)器，均有平臺(tái)，電機(jī)測(cè)試，出貨前都有測(cè)試OK才發(fā)給客戶。我公司都會(huì)對(duì)上述8點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)負(fù)載測(cè)試，確保伺服驅(qū)動(dòng)器上機(jī)一次正常。避免了伺服驅(qū)動(dòng)器的返修，為客戶節(jié)省人力、物力、財(cái)力。
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