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力士樂電機(jī)伺服器維修服務(wù)：F8010故障代碼含義：自動折償：返回時最大移動范圍
故障原因：
1電機(jī)的正反饋；折償偏置認(rèn)定生成了對于 P-0-0521，有折嘗偏置 生成了錯誤值
2即使在拆卸前成功進(jìn)行了首次調(diào)試，在安裝軸后電機(jī)也會出現(xiàn)正反饋
3在整流設(shè)置期間軸共振。
解決方法：
1檢測電機(jī)編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動電機(jī)并檢測位置實際值的極性和可行性。必要時可旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的兩極或互換兩個電機(jī)相位。重新進(jìn)行折償設(shè)定
2檢測電機(jī)移動方向（旋轉(zhuǎn)方向）是否與電機(jī)編碼器一致。如果不一致，更改電機(jī)（更換相位）或電機(jī)編碼器的移動方向
3將 P-0-0522，折償設(shè)定控制字中的“正弦方法時的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
力士樂電機(jī)伺服器維修服務(wù)：力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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