發(fā)那科機(jī)器人維修方法
SRVO-231
SERVO Chain 2
abnormal %x,%x
信號(hào)鏈2錯(cuò)誤
當(dāng)前報(bào)警界面，F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復(fù)位。
更換電池：
FANUC機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。
(1)更換控制器主板上的電池：
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP 上顯示報(bào)警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM 中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。
1° 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
2°機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30 秒。
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