吉安西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F01663故障代碼含義：SI CU：SI 參數(shù)復(fù)制被拒絕
信號重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在 p9700 中保存了或離線輸入了以下值： 87 或 208。
因此在啟動(dòng)會(huì)嘗試將控制單元上的 SI 參數(shù)復(fù)制到電機(jī)模塊上。但是在控制單元上沒有選擇安全功能 （p9501 = 0，
p9601 = 0）。 由于安全原因，復(fù)制被拒絕。
這可能會(huì)使兩個(gè)監(jiān)控通道中的參數(shù)設(shè)置不一致，并引起其他故障信息。
特別是在兩個(gè)監(jiān)控通道上安全功能的使能不一致時(shí) （p9601 = 0，p9801 <> 0），會(huì)輸出故障 F30625。
注釋：
此故障不會(huì)導(dǎo)致安全停止反應(yīng)。
參見： p9700 (SI 運(yùn)動(dòng)復(fù)制功能 )
處理： - 設(shè)置 p9700 = 0。
- 檢查 p9501 和 p9601，必要時(shí)對其進(jìn)行修改。
- 通過在 p9700 中輸入相應(yīng)的值再次啟動(dòng)復(fù)制功能。
或者使用調(diào)試工具 STARTER 在在線模式中執(zhí)行以下步驟：
- 調(diào)用 “Safety Integrated” 界面 （“Safety function selection” 一欄為 “No Safety Integrated”）。
- 點(diǎn)擊 “Change settings” 按鈕。
- 點(diǎn)擊 “Activate settings” 按鈕，這樣一來 Safety Integrated 功能在兩個(gè)監(jiān)控通道上均被禁用。
- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障檢測：西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器部分型號維修
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