安川機器人故障報警維修
安川機器人警報代碼的分類
出現等級0～3（重故障）的警報時，伺服電源會被切斷。如下表：警報代碼分類
警報代碼警報 等級警報 重置方法
0 □□□ 等級0 （重故障）（離線警報：初始診斷/硬件診斷警報） 無法通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）進行重置。
請關閉主電源，待排除警報發(fā)生原因后再開啟主電源。
1 □□□～ 3 □□□
等級1～3 （重故障） 無法通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）進行重置。請關閉主電源，待排除警報發(fā)生原因后再開啟主電源。
4 □□□～ 8 □□□ 等級4～8 （輕故障） 可通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號（警報重置）
進行重置。
9 □□□
等級9 （輕故障）（I/O警報） 可在排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報要求（專用輸入信號）
開啟的原因后，通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信
號（警報重置）進行重置。
安川機器人維修，安川機器人警報的顯示和解除
若在動作過程中發(fā)生警報，機器人會立即停止動作。
示教編程器上會顯示警報畫面，告知發(fā)生警報，停止動作。
同時發(fā)生多個警報時，會以一覽表形式顯示所有發(fā)生的警報。
無法在一個畫面中完全顯示時，請使用光標鍵進行滾動顯示。
在發(fā)生警報時，僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。
在發(fā)生警報時切換到了其他畫面后，可通過主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。
解除
警報大致可分為輕故障警報與重故障警報這兩種。
〈為輕故障警報時〉
在警報畫面中選擇“重置”后，會解除警報狀態(tài)。
要通過外部輸入信號（專用輸入）重置警報時，請開啟“警報重置”專用信號。
〈為重故障警報時〉
由于硬件故障導致重故障警報發(fā)生時，會自動切斷伺服電源，停止機器人動作。
此時，請關閉主電源，待排除警報發(fā)生原因后重新接通電源。
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