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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

西門子840d數(shù)控系統(tǒng)27002軸%1運(yùn)行停車測(cè)試維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-25

西門子840d數(shù)控系統(tǒng)27002軸%1運(yùn)行停車測(cè)試維修
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NCK 報(bào)警
27002 軸 %1 運(yùn)行停車測(cè)試
參數(shù):
%1 = 軸號(hào)
說明:
通過將 SGE 設(shè)置為 " 測(cè)試停止選擇 " 對(duì)關(guān)閉路徑是否正常工作進(jìn)行測(cè)試。
反應(yīng):
報(bào)警顯示。
處理:
該信息僅供用戶參考。
程序繼續(xù):
報(bào)警原因和報(bào)警提示會(huì)同時(shí)消失。不需要其它處理。
在超過延遲時(shí)間之后報(bào)警自動(dòng)消失,該延遲時(shí)間是在 MD $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 中定義的,并且當(dāng)控制系統(tǒng)識(shí)別脈沖已被刪除后,
即:測(cè)試成功終止后,清除 SGE 的 " 測(cè)試停止選擇 " 狀態(tài)。失敗的測(cè)試可通過帶有錯(cuò)誤代碼 1005 的報(bào)警 27001 或報(bào)警 27024 來識(shí)別。
27003 建立和校驗(yàn)出錯(cuò):%1 %2
參數(shù):
%1 = 代碼單元或表格中的記錄
%2 = 表格編號(hào)
說明:
安全相關(guān)代碼或安全相關(guān)數(shù)據(jù)中校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 NCK 中的安全監(jiān)控功能 ( 安全集成 ) 不起作用。
反應(yīng):
報(bào)警顯示。
處理:
請(qǐng)更加仔細(xì)小心地繼續(xù)操作,關(guān)閉 / 啟動(dòng)控制系統(tǒng) (上電)。如果再次出現(xiàn)該故障,請(qǐng)聯(lián)系維修人員。
程序繼續(xù):
關(guān)閉 / 打開系統(tǒng)。
27004 軸 %1 微分的安全輸入 %2,NCK:%3 伺服:%4
參數(shù):
%1 = 軸號(hào)
%2 = 監(jiān)控輸入
%3 = 接口標(biāo)識(shí)符 NCK 輸入 :
%4 = 接口標(biāo)識(shí)符驅(qū)動(dòng)輸入 :
NCK 報(bào)警 
 
報(bào)警
26 診斷手冊(cè) , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0
說明:
發(fā)現(xiàn)指定的安全輸入中有差異。 通過 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME,兩個(gè)監(jiān)控通道 NCK 和驅(qū)動(dòng)中的指定輸入信號(hào)狀態(tài)不同。
所述監(jiān)控 (2%):
SS/SV= SGE 中 " 安全運(yùn)行停止 / 安全速度取消選擇 " 之間的差異
SS= SGE 中 “ 安全運(yùn)行停止不選 ” 中的差異
SV= SGE" 選擇安全速度 " 中的差異
SP= SGE " 選擇安全端位置 " 中的差異
SVOVR= SGE" 選擇 SG 校準(zhǔn) " 中的差異
接口標(biāo)識(shí)符 NCK 輸入 (3%):
DMP<drv><mod><bit>=<value>
<drv>= 終端程序塊驅(qū)動(dòng)編號(hào) ( 1... 31)
<mod>= 子模塊編號(hào) ( 1... 8)
<bit>= 終端號(hào) ( 1... 16)
<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)
SGE 在 SPL 接口處參數(shù)化時(shí)的 SPL。
<io>= 可參數(shù)化系統(tǒng)變量值域 ( 01 = $A_INSID, 02 = $A_INSED)
<dword>= 系統(tǒng)變量雙字 ( 1,2)
<bit>= 系統(tǒng)變量雙字中的數(shù)位編號(hào) ( 1... 32)
<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)
SGE 在聯(lián)機(jī)輸入?yún)?shù)化時(shí)的聯(lián)機(jī)輸入。
<bit>= 輸入號(hào)碼 = 01... 04
<value>= NCK SGE 值 = 0,1
接口標(biāo)識(shí)符驅(qū)動(dòng)輸入 (%4):
DBX<byte><bit>=<value >
<byte>= 軸向 DB 中的字節(jié)數(shù) ( 22,23, 32, 33)
<bit>= 字節(jié)中的數(shù)位編號(hào) ( 0... 7)
<value>= 驅(qū)動(dòng) SGE 值 ( 0,1)
該報(bào)警可以通過 MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0 隱藏。
反應(yīng):
報(bào)警顯示。
處理:
檢測(cè)安全輸入信號(hào)的設(shè)置 (NCK 外設(shè),PLC DB 參數(shù) )。
程序繼續(xù):
用復(fù)位鍵清除報(bào)警,重新啟動(dòng)子程序。
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