abb伺服電機(jī)位置偏差過(guò)大原因及因應(yīng)對(duì)策
一、發(fā)生原因
ABB伺服馬達(dá)并未追隨命令而旋轉(zhuǎn)。
位置偏差脈波值超出 Pr63（位置偏差過(guò)大設(shè)定值）。
二、因應(yīng)對(duì)策
確認(rèn)ABB伺服馬達(dá)是否跟著輸入的位置命令旋轉(zhuǎn)。
確認(rèn)ABB伺服馬達(dá) UVW 電源接線是否裝配正確。
提高增益設(shè)定值。
延長(zhǎng)上層控制器的加速時(shí)間及降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
提高 Pr63 （位置偏差過(guò)大設(shè)定值），或設(shè)定 Pr64（位置偏差過(guò)大異常無(wú)效）為 1。
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