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F25 變換錯誤(電機可能在加速)力量和運動矢量在逆轉(zhuǎn) 接線錯誤在機動階段 測試電機電纜完全——適應(yīng)DIR
接線錯誤反饋電纜 檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測試反饋電纜完全——適應(yīng)DIR
內(nèi)部間隙/振蕩的機械系統(tǒng) 檢查機械系統(tǒng)和排列,如果必要的
監(jiān)控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機電纜/反饋電纜從另一個電機插上電源. 檢查和正確的amplifier-motor賦值.
抵消太高 檢查旋轉(zhuǎn)桿號(RESPOLES),電機極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失敗 執(zhí)行Wake&Shake
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科爾摩根伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等，故障代碼維修，F(xiàn)01維修,F02維修,F03維修,F04維修,F05維修,F06維修,F07維修,F08維修,F09維修,F10維修,F11維修,F12維修,F13維修,F14維修,F15維修,F16維修,F17維修,F18維修,F19維修,F20維修,F21維修,F22維修,F23維修,F24維修,F25維修,F26維修,F27維修,F28維修,F29維修,F30維修,F31維修,F32維修.部分當天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。
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