fanuc伺服器報警以及解決方法
SV0401：伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
報警原因：伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報警。解決方案：
1）排查診斷號358；
例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
2SV0403 硬件/軟件 不匹配
報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：
1）沒有提供正確的軸卡；
2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系上海發(fā)那科維修部門。
3SV404 伺服準(zhǔn)備就緒信號接通
報警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發(fā)生此報警。
解決方法：
1）某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽；
2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。
4SV0409 檢查的扭矩異常
報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測到異常負(fù)載導(dǎo)致。
解決方法：
1）如果不適用異常負(fù)載檢測，請設(shè)定參數(shù)P2016#0=0；
2）如果使用異常負(fù)載檢測功能，請確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機(jī)械異�？ㄗ�，或者異常加工狀態(tài)；
3）如果使用異常負(fù)載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。
5SV0410 停止時誤差過大
報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1829、P5312等；
4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
6SV0411 運動時誤差過大
報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1828、P5310等；
4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
7 SV0413 軸LSI 溢出
報警原因：位置偏差量計數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報警。
解決方法：此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。
1如果機(jī)床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2如果機(jī)床存在只有指令輸出，無實際反饋
請確認(rèn)機(jī)床運行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3如果機(jī)床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式
請使用控制軸拆除功能
8 SV0415 移動量過大
報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。
解決方法：
1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數(shù)P2068=0
2）修改參數(shù)P8003#3=1
3）根據(jù)實際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
9 SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)
報警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。
解決方法：參看診斷N203#4。
1診斷N203#4=0
通過 CNC 軟件檢測出了參數(shù)非法�？赡苁且驗橄铝性蛩拢�
（見診斷信息 No.280）
1）參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值
2）參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111 或-111)
3）參數(shù)(No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯誤數(shù)值
4）參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯誤數(shù)值
2診斷N203#4=1
參看診斷N352中具體數(shù)值，對照表格查找問題，具體表格請詳見FANUC各系統(tǒng)維修說明書。
10 SV0420 同步轉(zhuǎn)矩差太大
報警原因：在進(jìn)給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設(shè)定值。
解決方法：
1確認(rèn)是否扭矩差太大，查找機(jī)械主從軸扭矩平衡位置等
2確認(rèn)兩軸參數(shù)設(shè)定是否正確，軸初始化參數(shù)等
3修改報警閾值，參數(shù)P2031
11 SV0421 超差 （半閉環(huán)）
報警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設(shè)定值。
解決方法：
1排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數(shù)設(shè)定是否正確
2修改光柵尺檢測方向，參數(shù)P2018#0
3檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
12 SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速
報警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設(shè)定值和速度極限值。
13SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動積累值。
解決方法：
1屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1
2調(diào)整誤差閾值參數(shù)P1885
3排查實際情況，減小誤差
14SV0430 伺服電機(jī)過熱
報警原因：該報警是編碼器中的溫度檢測元件進(jìn)行了溫度檢測，當(dāng)電機(jī)溫度過高時會出現(xiàn)報警。
排查思路：
1排查參數(shù)問題，請重新對伺服電機(jī)進(jìn)行初始化，最好對照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。
2查看診斷No.308，是否實際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實際溫度不高請排查硬件。
3如果實際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請排查電機(jī)溫度過高原因。
檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。
4短時間內(nèi)可以通過參數(shù)P2300#7屏蔽報警。
15SV431 變頻器回路正常
報警原因：伺服放大器或者共同電源過熱導(dǎo)致報警。
排查思路：
1請排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號需要接0。
2排查電機(jī)參數(shù)。
3更換放大器。
16SV0432 變頻器控制電壓低
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1排查放大器短接線，是否存在虛接。
2排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。
3排查開關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。
4更換放大器。
17SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1測量強電實際電壓情況是否低于強電要求電壓范圍。
2檢測是否存在急停斷開然而因空氣開關(guān)，接觸器等異常導(dǎo)致強電未接通。
3可能跟隨SV0364等報警出現(xiàn)，解決其他報警，問題解除。
18SV0434 逆變器控制電壓低
報警原因：放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。
19SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路：
1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。
2排查放大器本身問題。
20SV0436 軟過熱繼電器報警（OVC）
報警原因：系統(tǒng)內(nèi)部計算電機(jī)使用情況，超過當(dāng)前負(fù)載所能連續(xù)使用的時間，系統(tǒng)防止電機(jī)損壞的保護(hù)性報警。
排查思路：
1排查電機(jī)固有參數(shù)。
2電機(jī)抱閘線圈是否打開。
3電機(jī)動力線與反饋線排查。
4加大參數(shù)P1620、P1621等時間常數(shù)。
5調(diào)整機(jī)械或者計算電機(jī)大小，排查負(fù)載過大原因。
21SV0437 變頻器輸入回路過電流
報警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現(xiàn)象。
排查思路：
1重新插拔放大器側(cè)板。
2更換放大器側(cè)板。
22SV0438 逆變器電流異常
報警原因：電機(jī)電流過大。
排查思路：
1異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報警，排除異常狀態(tài)，關(guān)機(jī)重啟。
2排查強電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。
3電機(jī)動力線相序以及線纜存在問題。
4排查實際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測報警電機(jī)IEFF曲線數(shù)值。
5設(shè)定參數(shù)P2209#4。
23SV0439 變頻器 DC LINK 過壓高
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過高。
排查思路：
1請排查放大器強電電壓。
2重新插拔放大器側(cè)板。
3更換放大器
發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修方法
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