一.穆格伺服電機抖動可分為四種情況：
1)空載抖動：a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。
電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)�？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
4.負(fù)載慣量引起的抖動：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機不抖動。
伺服電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過低；② 面接法電機誤接；③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；⑤ 修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；⑥ 電機過載。
2.故障排除① 測量電源電壓，設(shè)法改善；② 糾正接法；③ 檢查開焊和斷點并修復(fù)；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥ 減載。
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