印刷機(jī)械貝加萊伺服驅(qū)動器報(bào)警維修7058：編碼器：設(shè)置了警報(bào)位
7100：不支持參數(shù)功能。 （模塊 ？）
7200：直流母線：過壓
7210：直流母線：充電：電壓不穩(wěn)定
7211：直流母線：電壓降
7212：直流母線：高壓降
7214：直流母線：充電電阻發(fā)熱（電源線故障太多）
7215：電源線：電源線的至少一相出現(xiàn)故障
7217：直流母線：標(biāo)稱電壓檢測：電壓過高
7218：直流母線：標(biāo)稱電壓檢測：電壓過低
7219：直流母線：充電：電壓過低
7220：直流母線：標(biāo)稱電壓檢測：電壓不允許
7221：電源：故障
7222：功率級：連接 X5：接地故障
7223：直流母線：過壓 DC-GND
7224：背板連接器：24V-GND 接觸監(jiān)控：電壓過低
7225：直流母線：過壓
7226：直流母線：過流
7227：泄放器：過流
7300：數(shù)字 IO：IO 配置無效
7401：參數(shù)位置超過最大數(shù)據(jù)長度
1.檢查貝加萊伺服驅(qū)動器機(jī)器負(fù)載運(yùn)行。貝加萊伺服驅(qū)動器負(fù)載運(yùn)行時(shí)要先分清所選的電機(jī)適應(yīng)負(fù)載運(yùn)動的工作要求嗎，了解機(jī)器的負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的機(jī)器。但是機(jī)器合適后對雨負(fù)載也是要避免的，如機(jī)器負(fù)載過大時(shí)會引起機(jī)器的很多故障，這時(shí)伺服驅(qū)動器會開啟自我保護(hù)功能導(dǎo)致機(jī)器停止。檢查這個(gè)點(diǎn)可以先脫離負(fù)載，單獨(dú)來運(yùn)行電機(jī)，觀察機(jī)器電機(jī)。
2.檢查貝加萊伺服驅(qū)動器的控制參數(shù)貝加萊伺服驅(qū)動器在設(shè)定控制參數(shù)時(shí)可根據(jù)伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號與負(fù)載情況確定，一般情況下，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大，如出現(xiàn)設(shè)定的值與運(yùn)行之間的參數(shù)偏差過大時(shí)，也是會導(dǎo)致機(jī)器故障。
3.檢查貝加萊伺服驅(qū)動器內(nèi)部環(huán)境，如灰塵，風(fēng)機(jī)口堵塞，風(fēng)扇損壞，或是電源，電壓問題。貝加萊伺服驅(qū)動器如機(jī)器內(nèi)部環(huán)境不好時(shí)，機(jī)器會出現(xiàn)過熱，或是內(nèi)部的零件損壞，再者是電源與電壓偏低時(shí)，壓力支撐不了機(jī)器的運(yùn)行時(shí)，機(jī)器也是會出現(xiàn)超限停止運(yùn)行。
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