1、ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）2、ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）3、ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）4、ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）6、ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）8、ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
二。故障現(xiàn)象及對應解決方案分析：
故障一：觸摸偏差
現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。
原因：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應
現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
�、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；
�、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
④觸摸屏信號線發(fā)生故障；
�、葜鳈C的串口發(fā)生故障；
�、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；
�、哂|摸屏驅動程序安裝錯誤。
解決：
觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。
當觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復雜了。如果設置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，大家可以更新到***新的韌體看一下。
ABB示教器搖桿被禁用一般有3種情況
1:在啟動機器人時人為觸動搖桿，啟動后有時會出現(xiàn)搖桿禁用。重新啟動機器人即可
2:搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準搖桿。重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機器人啟動后就會出現(xiàn)校準畫面，按畫面提示校準即可。
3:機器人示教器或機器人系統(tǒng)故障。
ABB機器人示教器維修過程及更換步驟！
ABB機器人示教器維修中需要更換的零件有很多，比如示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，大家都知道這些細小的零件都是怎樣更換及維護的嗎？若不知道的，趕緊隨小編一起來看看吧！
ABB機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機器人系統(tǒng)中， ABB機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。ABB機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
ABB機器人示教器維修中基本的拆解過程及更換步驟是怎么做的？
1、拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）
2、按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可
3、拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若*拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉
4、打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷
5、更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應的排線，拔排線好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可
6、下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線
7、按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板
8、分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏
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