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含義：超速行駛
原因：1.速度超過允許的極限2.速度超過允許的極限3.反饋電纜缺陷4.VLIM太低5.電機(jī)振動(dòng).6.表時(shí)間運(yùn)動(dòng)任務(wù)基地太低. 7.反饋錯(cuò)誤的電機(jī)插入8.電機(jī)階段倒 9.反饋錯(cuò)誤設(shè)置
解決方法：1.檢查VOSPD(極限速度)和提高它,如果必要的。2.減少overswing通過指定放大參數(shù) 3.(可能是檢查在電纜)代替電纜4.當(dāng)一個(gè)新的電動(dòng)機(jī)負(fù)載,更快的電動(dòng)機(jī)和最大。只有3000轉(zhuǎn)/分鐘也進(jìn)入了。最后速度和超速有被改編為更高的速度。5.參數(shù)適應(yīng)6.增加目標(biāo)次或使用一個(gè)電機(jī)有較高的名義速度7.檢查和正確的分配8.檢查銷作業(yè)9.設(shè)定角度偏移正確(MPHASE)
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