B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修37109/37110報(bào)警維修講解？
37109: 從觸發(fā)超出窗口Master trigger out of window
37110: 主位置在啟始高于觸發(fā)1 位置Masterposition at start higher than 1. triggerposition
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載運(yùn)行時(shí)要先分清所選的電機(jī)適應(yīng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要求嗎，了解機(jī)器的負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的機(jī)器。但是機(jī)器合適后對雨負(fù)載也是要避免的，如機(jī)器負(fù)載過大時(shí)會(huì)引起機(jī)器的很多故障，這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)開啟自我保護(hù)功能導(dǎo)致機(jī)器停止。檢查這個(gè)點(diǎn)可以先脫離負(fù)載，單獨(dú)來運(yùn)行電機(jī)，觀察機(jī)器電機(jī)。
根據(jù)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書參考了控制參數(shù)，我客戶這臺機(jī)器的參數(shù)是在正常范圍內(nèi)的，所以控制參數(shù)這個(gè)故障也是排除了。機(jī)器的內(nèi)部環(huán)境是不用排查的，這個(gè)客戶在寄來時(shí)自己已經(jīng)清理干凈，所以也不會(huì)是機(jī)器環(huán)境的原因，于是將機(jī)器先是脫離負(fù)載，單獨(dú)來運(yùn)行電機(jī)，這時(shí)電機(jī)的運(yùn)行是有問題的，那么問題還是在電機(jī)本身，經(jīng)過2個(gè)多小時(shí)對電機(jī)的排查維修，然后調(diào)整機(jī)器的負(fù)載情況，之后通電測試，機(jī)器恢復(fù)了運(yùn)行。貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器在給客戶寄去一個(gè)多月后問客戶的使用情況，
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