專業(yè)芯片級技術快速修復各型號KUKA機器人驅動器、KUKA機器人電源模塊、庫卡機器人制動器、庫卡機器人驅動電源、上海仰光電子自動化設備有限公司已有有10年以上的庫卡KUKA機器人伺服驅動器硬件故障維修的經(jīng)驗，長期供應庫存庫卡KUKA伺服驅動器維修配件，配件充足，維修價格低，，返修率低，保修時間長，服務周到。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調(diào)節(jié)器。 KSP 上有顯示運行狀態(tài)的 LED。
KUKA庫卡機器人KSP伺服包維修型號包括：
KUKA KSP 600-3X40維修
庫卡機器人KSP 600-3X64驅動器故障維修
庫卡KSP 600-3X20庫卡機器人伺服包維修
KUKA庫卡機器人伺服包KSP 上有顯示運行狀態(tài)的 LED，庫卡機器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107 庫卡KSP中間回路 電壓過高（軸）
ERROR 26108 庫卡KSP中間回路 電壓過低（軸）
ERROR 26109 庫卡KSP邏輯電路 電源電壓過高 (軸）
ERROR 26110 庫卡KSP邏輯電路 電源電壓過低 (軸）
ERROR 26111 庫卡KSP設備溫度 過高（軸）
ERROR 26122 庫卡KSP制動電阻 出錯（軸）
庫卡機器人伺服驅動器維修常見故障及解決辦法
一、KUKA庫卡機器人故障和庫卡機器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：
1 提示文字 故障
原因 － KCP損壞。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 信號斜坡停止。
－ 封鎖所有激活的命令
應急措施 － 更換KCP。
出錯提示/故障排除
2 提示文字 傳輸出錯
原因 － KCP連接出錯。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 信號斜坡停止。
－ 封鎖所有激活的命令。
應急措施 － 檢查KCP導線。
3 提示文字 TPBASIS
原因 － 不能建立該點。
4 提示文字 系統(tǒng)時間無效
原因 － 在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設置了初始值，系統(tǒng)時間無效。
查詢 － 當控制器啟動時。
影響 － 系統(tǒng)時間以01.01.93 00:00:00,00初始化。
應急措施 － 用表格“systime”(系統(tǒng)時間)更新系統(tǒng)時間。
5 提示文字 MFC過熱
原因 － MFC上的溫度傳感器有觸發(fā)信號。
查詢 － 動態(tài)。
影響 －移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。
應急措施 － 檢查風機 必要時更換MFC。
6 提示文字 數(shù)字信號輸出錯誤＠P＠。
原因 － 輸出口1-8或9-16短路。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 緊急制動
應急措施 －
7 提示文字 程序堆棧溢出
原因 － KRL 程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調(diào)用！ R-INT的C-Stack否則會溢出。
查詢 － 在程序處理過程中。
影響 － 信號斜坡制動。
應急措施 － 更改程序的結構。
8 提示文字 提示過多
原因 － 動態(tài)過程中提示積累過多。
查詢 － 提示產(chǎn)生時。
影響 － 當前命令將被取消，并且不能再啟動。
應急措施 － KRC肯定要引導.
出錯提示/故障排除 13 提示文字 安全電路故障
原因 － 一個或更多的使能開關被壓下。
查詢 － 動態(tài)
影響 －移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止，激活命令被封鎖。 應急措施 －
9 提示文字 PLC軟件：＠P1＠
原因
查詢
影響
應急措施
10 提示文字 輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS：＠P1＠
原因 － KPS的直流總線電壓過載。
查詢 －
影響 －
應急措施 －
11 提示文字 當讀“O文件”時出錯。
原因 － 在裝/讀“ident-vx.o”：期間，存儲器或者文件沒有找到。 查詢 － 在書寫功能“w-ident-state”時。
影響 － 在裝載數(shù)據(jù)程序中轉至結束。
應急措施 － 拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注
冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量。
12 提示文字 發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件
原因 － 在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者結
構上已經(jīng)被破壞。
查詢 －
影響 － 控制器是不能修理的。
－ 機器人的移動是不可能的。
應急措施 - 重新安裝或改變硬件配置。.
13 提示文字 伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。
原因 － 一個不能支持的設備已經(jīng)在聯(lián)絡母線上被插入。
查詢 － 數(shù)據(jù)存儲設備的ID號。 設備驅動程序的ID號。
影響 － 機器人不能長距離移動。
應急措施 － 從聯(lián)絡母線上拔出不能支持的設備。
1 出錯提示/故障排除 19 提示文字 電機相序錯誤（軸）。
原因 － 電源相序，電路放電。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 動力制動。
－ 全部激活命令被封鎖。
應急措施 － 驅動器的電源開關。
－ 檢查電源模塊，DSE
14 提示文字 外部急停開關被壓下。
原因 － 急停按鈕被壓。
查詢 － 動態(tài)。
影響 －移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。
－ 全部激活命令被封鎖。
應急措施 － 檢查急停按鈕。
－ 調(diào)整并確認告知的故障。
15 提示文字 第二電機電纜沒有被連接。
原因 － 第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤；附加電纜包括連接到機器人
的兩根電線；返回信號被連接到KPS X114,pin7。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 機器人不能移動。
應急措施 － 檢查第二電機電纜和KPS X114,pin7的返回信號。
出錯提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引導程序失敗 原因 －當控制器被引導時，分解器/數(shù)字式轉換程序(RDW)不能被初始化。
查詢 － 開機啟動
影響
應急措施 － 替換RDW、DSE或者和DSE之間的導線。
二、KUKA庫卡機器人驅動維修方案
KUKA-VGA(顯示卡)維修
MFC卡(多功能卡)維修
DSE卡(數(shù)字式伺服電子電路)維修
RDW(旋轉變壓器數(shù)字轉換器)維修
KCP（KUKA控制屏）維修
庫卡機器人板卡.jpg
三、KUKA庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機器人驅動模塊維修、
庫卡機器人驅動器KSD1-32維修、
庫卡機器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機器人KSD1-64伺服驅動器維修、
KUKA庫卡機械手伺服驅動器KSP600-3x64維修常見故障現(xiàn)象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。
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