一臺(tái)西門(mén)子840D系統(tǒng)設(shè)備故障，了解到有2個(gè)Z軸故障后無(wú)法移動(dòng)，1個(gè)Z軸在設(shè)備停止時(shí)自動(dòng)下行，造成超程報(bào)警，場(chǎng)后啟動(dòng)設(shè)備，打開(kāi)“診斷”消息，一大串的故障信息首先映入眼簾，其中有：
25201# Aixs Z1 drive fault
300608# Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit
21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3
510102# U/E模塊1中斷（I32.6=1）
仔細(xì)分析故障信息內(nèi)容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用設(shè)備）
1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機(jī)是否接地，
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤），
5. 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開(kāi)，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實(shí)驗(yàn)，
7. 檢測(cè)直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 檢測(cè)伺服軸驅(qū)動(dòng)器（電源、功率模塊），
一：從液壓平衡缸控制單元開(kāi)始入手，檢測(cè)液壓系統(tǒng)壓力正常
1. 檢測(cè)液壓編號(hào)（70.0）溢流閥，柴油清洗后調(diào)整溢流壓力可以調(diào)節(jié)屬正常。
2. 檢測(cè)3個(gè)平衡缸，未發(fā)現(xiàn)異常。
3. 檢測(cè)液壓編號(hào)（61.1）調(diào)壓閥，可以自由調(diào)整壓力范圍屬正常。
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檢測(cè)液壓編號(hào)（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。
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檢查3個(gè)軸液壓管路連接未發(fā)現(xiàn)漏油或缸內(nèi)泄屬正常
綜合判斷液壓系統(tǒng)正常。
二：果斷從通道1的Z1軸傳動(dòng)皮帶處入手分開(kāi)
1.手動(dòng)盤(pán)動(dòng)個(gè)機(jī)械軸。絲桿、絲桿螺母付這側(cè)無(wú)卡死，伺服電機(jī)與變送器側(cè)存在卡死現(xiàn)象。重新確認(rèn)抱閘線圈電源24V正常，控制單元正常，線路連接正常。查看軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)“平滑電流值”界面，當(dāng)在“JOG”狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)“+”或者“-”按鈕，電流迅速飆升到100%以上，并報(bào)上訴故障信息。
2.重新檢測(cè)該軸的電機(jī)：三相電阻基本相同未有接地，抱閘直流電阻2K歐姆，24V接線端子（行插）處檢測(cè)25.2V屬正常。斷開(kāi)伺服電機(jī)（電機(jī)型號(hào)：1FT6108-8SF71-1EH0，內(nèi)置編碼器為海德漢EOM1325048-2048）與變送器連接，手動(dòng)盤(pán)電機(jī)與變送器側(cè)，變送器側(cè)未發(fā)現(xiàn)卡死，卡死處在伺服電機(jī)側(cè)（未知是電機(jī)軸承還是抱閘組件）。
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拆下電機(jī)到工作臺(tái)，打開(kāi)后端蓋，松開(kāi)編碼器緊固螺釘（未做任何標(biāo)記）的情況下，先后打開(kāi)前、后端蓋，軸承6208靈活屬正常，原因是抱閘失效抱死引起伺服電機(jī)啟動(dòng)后電流飆升。拆下抱閘組件，重新回裝電機(jī)手動(dòng)盤(pán)動(dòng)伺服電機(jī)靈活后試機(jī)。系統(tǒng)報(bào)300509#；35201#；27010#；27023#；27024#報(bào)警信息，查診斷手冊(cè)，故障現(xiàn)象為靜止誤差安全范圍監(jiān)控和超過(guò)安全容差。
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之前了解到編碼器安裝位置是“非常”有講究的。重新打開(kāi)伺服電機(jī)后端蓋，取下編碼器仔細(xì)查看軸標(biāo)記和編碼器上的標(biāo)記，確實(shí)有。手動(dòng)盤(pán)動(dòng)電機(jī)將三個(gè)標(biāo)記重合后再緊固編碼器螺釘，開(kāi)機(jī)上訴故障信息消失。
5.重新將通道1各單元安裝完畢后啟動(dòng)系統(tǒng)，再未發(fā)現(xiàn)有報(bào)警信息。移動(dòng)通道1Z1軸位置到某值，用測(cè)量工具校驗(yàn)，設(shè)置配置值MD34100或者MD34090。經(jīng)過(guò)多次移動(dòng)與測(cè)量工具校驗(yàn)，位置基本符合要求，上、下極限位置正確。
6.如法制炮地處理通道2和通道3，控制各軸移動(dòng)的位置與實(shí)際量具檢測(cè)誤差控制在0.005mm范圍內(nèi)。裝載加工程序后，在“AOUT”狀態(tài)下試機(jī)，關(guān)小進(jìn)給量啟動(dòng)，測(cè)試了幾次，確認(rèn)無(wú)誤后通知早已等候的生產(chǎn)部門(mén)安排正常生產(chǎn)。
故障排除總結(jié)：
1. 拆卸西門(mén)子伺服編碼器必須事先做好完整標(biāo)記！拆卸要用自制的專(zhuān)用工具。
2. 緊緊圍繞系統(tǒng)報(bào)警信息，展開(kāi)排查，思維要果斷堅(jiān)決。
3. 平時(shí)勤記資料和筆記。
4.多分析報(bào)警信息之間的關(guān)聯(lián)。
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