維修三菱系統(tǒng)主機M730、M720、M70、M64S、E68、E60、M50、M520等全系列
維修三菱伺服驅動器、三菱主軸驅動器、I/O、電源、CPU、軸卡、記憶卡
維修三菱液晶顯示器、三菱CRT顯示器、顯卡、三菱伺服電機、三菱主軸電機
三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報警代碼如下：
EMG SRV]報警
伺服•主軸報警(S)
1. 伺服·主軸報警(S) 3.1 伺服異常(S01/S03/S04) 伺服驅動單元報警
S01 電壓不足: PR 0010(軸名稱) 內
容 檢測到主電路母線電壓偏低。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 軟件處理異常1 : PR 0013(軸名稱)
內容 軟件的執(zhí)行狀態(tài)檢測出異常。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 初始磁極位置檢測出異常: PR 0016(軸名稱)
內容 初始磁極位置檢測控制中未檢測到初始磁極位置的可信賴性。 直流勵磁功能中使用絕對位置檢測器時因為未設定磁極偏移量檢測出伺服ON。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 A/D變頻器異常: PR 0017(軸名稱)
內容 電流反饋檢測用A/D變頻器異常。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 電機側檢測器 初始通信異常: PR 0018(軸名稱)
內容 與電機側檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常
S01 機械側檢測器 初始通信異常: PR 001A(軸名稱)
內容 與機械側檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常
S01 機械側檢測器 異常1: PR 001B(軸名稱)
內容 與機械側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機) 存儲器報警 - OSA18(三菱電機) CPU報警 - MDS- B- HR(三菱電機) 存儲器錯誤 - AT343, AT543(三豐) 初始化錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 初始化錯誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 安裝精度不良 - 復位方式PR (注)報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。
- 停止方式動態(tài)制動停止
S01 機械側檢測器 異常2 : PR 001C(軸名稱)
內容 與機械側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機)
LED報警 - AT343, AT543(三豐) EEPROM錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN)
EEPROM錯誤 - 復位方式PR (注) 報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動態(tài)制動停止
報警
3. 伺服•主軸報警(S)
S01 電機側檢測器 異常3: PR 002D(軸名稱)
內容 檢測出與電機側連接的檢測器異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機) 數(shù)據(jù)報警 - OSA18(三菱電機) 數(shù)據(jù)報警 - MDS- B- HR(三菱電機) 數(shù)據(jù)錯誤 - AT343, AT543(三豐) 光電式
・靜電容量式數(shù)據(jù)不一致 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 相對/絕對位置數(shù)據(jù)不一致 - MP 光柵尺 ,MPI 光柵尺 (三菱重工) 偏離檢測位置 - 復位方式PR (注) 報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。
- 停止方式動態(tài)制動停止
S01 電機側檢測器 異常4: PR 002E(軸名稱)
內容 與電機側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。
- AT343, AT543(三豐) ROM・RAM錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) ROM・RAM錯誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 光柵尺斷線 - 復位方式PR (注) 報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 電機側檢測器 通信異常: PR 002F(軸名稱)
內容 與電機側檢測器的通信中檢測出異常。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 過回生: PR 0030(軸名稱)
內容 過回生等級為100%以上�；厣娮杼幱谶^載狀態(tài)。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 過速度: PR 0031(軸名稱)
內容 電機速度超過了允許速度。 - 停止方式可減速停止
S01 電源模塊過電流: PR 0032(軸名稱)
內容 檢測出電源模塊電流過大。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 過電壓: PR 0033(軸名稱)
內容 主電路母線電壓超過了允許值。 - 停止方式動態(tài)制動停止
S01 NC- DRV 通信 CRC 異常: PR 0034(軸名稱)
內容 在從NC接收到的通信數(shù)據(jù)中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止
S01 NC指令異常: PR 0035(軸名稱)
內容 從NC接收到的移動指令數(shù)據(jù)過大。 - 停止方式可減速停止
S01 NC- DRV通信 通信異常: PR 0036(軸名稱)
內容 來自NC的通信中斷。 - 停止方式可減速停止
S01 初始參數(shù)異常: PR 0037(軸名稱)
內容 接通NC電源時從NC接收到的參數(shù)設定值中檢測到異常。 - 停止方式初始異常 S01 NC- DRV通信 協(xié)議異常1: PR 0038(軸名稱)
內容 在從NC接收到的通信幀中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止
S01 NC- DRV 通信 協(xié)議異常2: PR 0039(軸名稱)
內容 在從NC接收到的軸信息數(shù)據(jù)中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止
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