發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分析排除方法：1 伺服電源模塊故障：
1．1電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。
1．2電源模塊的控制電源接通后，MCC沒(méi)有接通。
1．3電源接通后，電源模塊上，狀態(tài)（STATUS）顯示燈點(diǎn)亮，7段顯示器顯示報(bào)警代碼。
1．1．1沒(méi)有提供AC電源。
1．1．2電源回路故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）
1．2．1急停沒(méi)有解除。
1．2．2終端插頭沒(méi)有連接好或接觸不良。
1．2．3 MCC用的接觸器不良或損壞。
1．2．4 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。
1．3 電源模塊內(nèi)部故障。
1．1．1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說(shuō)明書》中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。
1．2．1按《電氣圖冊(cè)》中急�？刂齐娐�，測(cè)試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。
1．2．2檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。1．2．3 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當(dāng)電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒(méi)有接通，接觸器觸點(diǎn)損壞，更換接觸器。
1．2．4 按《電氣圖冊(cè)》檢查連接，更換斷線。
1．3當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示號(hào)，然后根據(jù)報(bào)警號(hào)和指示燈的狀態(tài)并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說(shuō)明書》中的方法行故障分析與維修。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法
1．4報(bào)警故障處理：
1．4．1 電源模塊上顯示報(bào)警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。
1．4．2電源模塊上顯示報(bào)警代碼“02”（控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。
1．4．3電源模塊上顯示報(bào)警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。
1．4．4電源模塊上顯示報(bào)警代碼“04”（主回路的DC電壓過(guò)低）。
1．4．5電源模塊上顯示報(bào)警代碼“05”（主回路充電不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行）
1．4．1．1電源模塊內(nèi)大功率模塊 IGBT或IPM不良。
1．4．1．2 機(jī)床使用久AC電抗器不良。
1．4．2冷卻風(fēng)扇故障。
1．4．3．1冷卻風(fēng)扇故障。 （電源模塊風(fēng)機(jī)、電柜通 風(fēng)風(fēng)機(jī)）
1．4．3．2機(jī)床使用久， 電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。
1．4．3．3過(guò)載。
1．4．4．1電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。
1．4．4．2電源模塊輸入電源電壓過(guò)低。
1．4．4．3操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時(shí)）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2機(jī)床使用久，電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良。
1．4．1．1更換IGBT或IPM模塊。更換時(shí)首先要查明損壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會(huì)損壞。
1．4．1．2更換AC電抗器。
1．4．2修理或更換冷卻風(fēng)扇電機(jī)。
1．4．3．1檢查冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況，修理或更換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。
1．4．3．2定期檢查清潔冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。
1．4．3．3檢查動(dòng)轉(zhuǎn)情況，排除故障。
1．4．4．1檢查電源模塊輸入電源，排除故障。
1．4．4．2檢查確認(rèn)。找出電源電壓過(guò)低的原因，排除故障。
1．4．4．3檢查操作順序，正確操作。
1．4．5．1測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換損壞的元器件或?qū)Ь�，排除故障。
1．4．5．2換配線板或電阻。
FANUC常見伺服報(bào)警及解決方法：
SV0301：APC報(bào)警：通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報(bào)警：溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報(bào)警：軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
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