三菱噴涂機器人無法開機以及保養(yǎng)方法維修
維修范圍包括:上電無顯示、缺相OPF、過流OCF、過壓OUF、欠壓USF、過熱OHF、過載OLF、接地EF、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機器人主控機一臺，反映機器人開機無法啟動，示教機一直停留在系統(tǒng)正在啟動中。三菱示教機維修
解決步聚：
1.看說明書后了解到，三菱此機器人的啟動順序，是主板開機后，會運行各項啟動檢測程序，示教機會同步反映各個階段的啟動狀態(tài)。三菱噴涂機器人主機無法開機
2.初步判定可能機器人主板無法正常開機，讓客戶用相同機器人上的好主板替換此臺故障機器人，開機后能正常工作，由此確定是機器人主板故障，導致此三菱機器人無法正常工作
3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時鐘芯片，單獨給主板上電，主機竟然無法啟動
4.于是檢查主板開機啟動的各項條件，均正常，后測到CPU芯片對地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨上電開機，正常啟動工作
5.三菱噴涂機器人無法開機故障，至此全部解決。
MITSUBISHI三菱機器人維修保養(yǎng)注意事項
1、三菱機器人保養(yǎng)作業(yè)原則上需中斷電力進行，建議將“保養(yǎng)作業(yè)中”的標語放置在三菱機器人起動開關上。
2、在三菱機器人的動作范圍內(nèi)做示教作業(yè)時，請務必確保對三菱機器人的控制擁有優(yōu)先權，避免其他工作人員通過外部指令使三菱機器人起動而造成對人員及物品的傷害。
3、從外部用手將三菱機器人手臂做推動的情況下，請勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。
4、請勿用三菱機器人控制器的主電源關閉的方式來使三菱機器人停止或緊急停止。因為在自動運行中將控制器的主電源關閉有可能使機器人精度受到影響。并且有可能引發(fā)三菱機器人手臂掉落或松動而危及到周邊的設備。
5、使用三菱機器人的GOT直接連結功能的情況下，請勿連接手編GOT。手編GOT會使機器人自動運行，無論操作權的有效／無效， 都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。
6、使用 CR750-Q/CR751-Q/CR760-Q 對應 iQ Platform 的產(chǎn)品時，請勿在可編程控制器上連接手編 GOT。手編 GOT 會使機器人自動運行，無論操作權的有效或無效，都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。
7、電線是產(chǎn)生噪聲的原因，請盡可能將配線拉開距離，太過接近有可能造成位置偏移及錯誤動作。
8、請勿用力拉扯接頭或過度的卷屈電線。因有可能造成接觸不良及電線斷裂的情況。
9、程序編輯后的自動運行前，請務必確認 step 運行動作。若無確認有可能發(fā)生程序錯誤而與周邊裝置干涉。
10、重寫控制器內(nèi)程序或參數(shù)等內(nèi)部資料時，請勿將控制器的主電源關閉。自動運行中或程序參數(shù)添寫中時，若關閉控制器主電源、則有可能破壞控制器的內(nèi)部資料。
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