發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人示教器A05B-2255-C100觸摸屏觸摸屏和按鍵全部失靈維修
當(dāng)觸摸屏發(fā)生故障時(shí)，首先要檢查控制卡的電源是否正常，是否正常安裝Windows驅(qū)動(dòng)程序，然后檢查Windows下是否對觸摸屏進(jìn)行了校準(zhǔn)�！坝|摸屏控件”中的參數(shù)是正確的，串口是正常的，字符串是連接到正常的。
如果是電容式觸摸屏，屏幕校準(zhǔn)程序可以在下列情況下運(yùn)行：（啟動(dòng)程序-微觸摸屏）
1、第一次完成了驅(qū)動(dòng)軟件的安裝。
2、每次改變顯示分辨率或顯示模式。
3、每次顯示區(qū)域發(fā)生變化。
4、每次調(diào)節(jié)控制器的頻率。
5、每次光標(biāo)不對應(yīng)于觸摸點(diǎn)。
校準(zhǔn)后，校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制器的寄存器中，因此在啟動(dòng)系統(tǒng)后不需要重新校準(zhǔn)屏幕。
1、觸摸屏和按鍵全部失靈（有的開機(jī)時(shí)都正常一會(huì)全失靈）：加焊或更換觸控IC；加焊或更換CPU；寫軟件（按鍵失靈，觸摸正常一般為某一按鍵卡�。�
2、觸摸屏失靈。按鍵正常：換觸屏。加焊或換觸控IC. 植CPU 。查斷線或短路。（正常用軟件和CPU壞的也有但少見）
3、觸摸屏偏，可以校正，但校正后還是偏：恢復(fù)出廠或格碼片校的時(shí)候故意偏校換觸屏。
4、開機(jī)就出校正畫面，可以校準(zhǔn)，但無法完成，一直讓校準(zhǔn)： 換觸屏格碼片寫全字庫植CPU焊或換觸控IC檢查觸控IC周圍組容元件有無開路劃蓋。翻蓋機(jī)換排線。
5、觸摸失靈，拆機(jī)就正常，裝機(jī)又失靈：觸摸屏四條邊太緊把密封條拆掉觸屏引線根部斷線虛連主板相關(guān)元件虛焊。
示教器故障及處理方案：
1. 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2. 示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3. 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
4. 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5. 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
6. 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7. 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8. 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
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