埃斯頓伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)維修的方法：
我們可以清楚的知道這個(gè)問題的特點(diǎn)是伺服馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。大多數(shù)情況下，這是一個(gè)軸承問題，但也可能與埃斯頓伺服電機(jī)內(nèi)部的其他機(jī)械問題有關(guān)。如果你的發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)剎車，有可能是灰塵從墊爬進(jìn)軸承空間和進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承的潤(rùn)滑干燥。如果運(yùn)行正常故障排除不能解決問題，如設(shè)置和參數(shù)，那么伺服需要服務(wù)最有可能涉及軸承的變化。不要讓這個(gè)問題逗留，因?yàn)樗鼤?huì)隨著時(shí)間的推移變得更糟，并導(dǎo)致伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外這個(gè)問題也可能是間歇性的或不變,其特點(diǎn)是埃斯頓電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通常會(huì)處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會(huì)輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的。現(xiàn)在，與此無關(guān)的故障可能是一個(gè)設(shè)置問題或驅(qū)動(dòng)器模塊中的參數(shù)丟失。要做的第一件事是運(yùn)行的設(shè)置程序，為伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置正確的參數(shù)，特別是如果驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)自動(dòng)調(diào)整功能。如果不小心重置了伺服電機(jī)，這將很可能解決問題。如果沒有，則說明，是電機(jī)的軸承出現(xiàn)損壞，想要讓其噪聲消失恢復(fù)正常運(yùn)行，將需要修理。
通過上面描述，我們知道了引起埃斯頓伺服電機(jī)出現(xiàn)不能轉(zhuǎn)的原因不外乎是軸承故障或定位誤差，首先我們通過檢查伺服電機(jī)的定位誤差，沒有任何問題，之后通過拆機(jī)發(fā)現(xiàn)其軸承里進(jìn)入了很多金屬灰塵，猜想可能是這些灰塵堵塞了，清理過之后，通電檢測(cè)，一段時(shí)間之后也沒有出現(xiàn)。
一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報(bào)警A04
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)
(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配
檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
(1) 下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)
(2) 機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題
4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開
(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
(2) 抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機(jī)維修—編碼器報(bào)警A10 、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機(jī)編碼器硬件損壞
無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過流報(bào)警A12
1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路
檢查配線，進(jìn)行正確配線
四、埃斯頓伺服電機(jī)維修—上電驅(qū)動(dòng)無現(xiàn)實(shí)或只顯示'bb'電機(jī)不運(yùn)行
1、上電驅(qū)動(dòng)無顯示
接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行
(1) 伺服沒有使能
給伺服使能信號(hào)
(2) 驅(qū)動(dòng)沒有得電
接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電
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