LUST路斯特伺服驅(qū)動器維修報警借誤值息
錯誤信也分為錯誤號和錯誤點.錯誤代碼通過操作面板或操作軟件DriveManager 顯示.如：顯示AL30表示30號報警信& 駛動器ENC故障。（以下為常用故障信息. 沒有涉及到的報警侑息請參考操作手冊）
錯 誤 號 錯誤代碼 故障原因 解決措施
1 E-CPU 硬件/軟件錯誤 1.檢查參數(shù)設(shè)定
2.初始化驅(qū)動器參數(shù)
3.更換驅(qū)動器
4 .聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員.
2 OFF 主回路故障直流母線 電壓<212V 或 >425V,主回路關(guān)閉 1 .伺服電機沒有得電（380VAC ）
2.檢査進(jìn)線主回路電壓。
3.檢査驅(qū)動器動力線連線.
4.交流電源電壓過低，瞬間失壓。
3 E-OC 過流 1.短路，接地錯誤：檢査UVW連線.檢15電 機線圏.檢査電源的地線和零線。
2.駆動器設(shè)置參數(shù)錯誤：檢査控制冋路參數(shù). 檢査斜坡參故設(shè)置。
3.脫丿FU/V/W連線重新上電.若仍岀現(xiàn)OC請 更換駆動器。
4 E-OV 過壓 1 .主電源過電壓：檢査主電源電壓,重啟驅(qū) 動器.
2.電機制動導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加 接制動電BU
3.測量制動電阻阻偵，判斷是否接入制動電 阻.
5 E-0 LM 電機過我 1 .檢査負(fù)我側(cè)是否正常，檢夜機械連接是否正 常、是否有纏繞物等.
2.降低負(fù)我。
3.更換電機實驗。
4.更換駆動器實驗.
6 E-0 LI 駆動器過我 1.檢荏負(fù)夜側(cè)是否正常，檢查機械連接是否 正常、是否有纏繞物等.
2.降低加波速曲線.
3.更換電機實除•
4.更換駆動器實驗。
7 E-O7M 電機溫度過高 1.降低環(huán)境溫度,改善冷卻方式。
2.降低負(fù)我。
3-増大電機容量.
8 E-OH 弱動器溫度過高 1.降低環(huán)境溫度，檢査/改善冷卻方式。
2.降低負(fù)我.
3.増大驅(qū)動器容量.
18 E-SIO 串口調(diào)試錯誤 1 .檢査勺操作軟件的連線.M位此報警后重新 連接.
30 E-ENC 編碼器故障 1.檢査編碼器連線。
2.檢表編碼器PE端足否正確遷接。
3.檢査編碼器參數(shù)設(shè)段是否正確• I.檢直編碼器插頭連接是否松動。
32 E-FLW 伺服'滯后（位置偏差
超出P757設(shè)定范圍） 1.檢測負(fù)我側(cè)是否堵轉(zhuǎn)。
2.増大P757參數(shù)。
3.檢査電機連線（動力和編碼器），確保電 機脫開負(fù)載運行正常.
38 E-HW 硬件限位報警 1.檢測限位開關(guān)信號是否正確接入。
2.檢測限位開關(guān)安裝位置是否松動。
3.校測限位開關(guān)是否完好。
10 E-PAR 參數(shù)錯誤 1.驅(qū)動器重新上電.
2.亞新設(shè)置所有的參數(shù)/恢夏至出廠債。
12 E-PWR 未知的電源線路,功 率部分檢測不正確 1.恢復(fù)驅(qū)動器參數(shù).重新上電。
2.更換駆動器。
33 E-SWL 軟件限位開關(guān)激活 檢測軟件限位開關(guān)的設(shè)置偵。
36 EPOS 定位錯誤 1.檢測原點信號是否正常。
2.檢測是否冇堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
3.檢測到達(dá)目標(biāo)位置是否超時。
19 E-EEP EzPO M錯誤 1.讀寫ROM參數(shù)錯誤，更換駆動器
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