庫卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無法正常運(yùn)行發(fā)熱維修
機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。
1、產(chǎn)生原因
繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。
2.檢查方法
（1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。
（2）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。
（3）兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項(xiàng)繞組接地，但對電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認(rèn)為其具有一定的電阻值。
（4）試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸�。若燈不亮，但測試棒接地時也出現(xiàn)火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說明電流時通時斷，則該處就是接地點(diǎn)。
（5）電流穿燒法。用一臺調(diào)壓變壓器，接上電源后，接地點(diǎn)很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘；大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點(diǎn)剛冒煙時立即斷電。
（6）分組淘汰法。對于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，最后找出接地點(diǎn)。
此外，還有高壓試驗(yàn)法、磁針探索法、工頻振動法等，此處不一一介紹。
3. KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修處理方法
（1）繞組受潮引起接地的應(yīng)先進(jìn)行烘干，當(dāng)冷卻到60——70℃左右時，澆上絕緣漆后再烘干。
（2）繞組端部絕緣損壞時，在接地處重新進(jìn)行絕緣處理，涂漆，再烘干。
（3）繞組接地點(diǎn)在槽內(nèi)時，應(yīng)重繞繞組或更換部分繞組元件。
最后應(yīng)用不同的兆歐表進(jìn)行測量，滿足技術(shù)要求即可。
繞組短路
由于電動機(jī)電流過大、電源電壓變動過大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。
KUKA庫卡機(jī)器人伺服馬達(dá)故障現(xiàn)象二
離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機(jī)運(yùn)行時振動和噪聲加劇，嚴(yán)重時電動機(jī)不能啟動，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。
1產(chǎn)生原因
電動機(jī)長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損
壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機(jī)內(nèi)部和油污過多。
庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修、FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修、安川motoman機(jī)器人伺服電機(jī)維修；以及KUKA庫卡機(jī)器人周邊設(shè)備維修包括：
KUKA機(jī)器人示教器維修、KUKA機(jī)器人驅(qū)動器維修、庫卡機(jī)器人電路板維修和KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)。
1、合格的專業(yè)人員
我們維修庫卡KUKA機(jī)器人和自動系統(tǒng)，維修和校準(zhǔn)電源及饋線，以及校準(zhǔn)負(fù)載箱和數(shù)字表。
2、專家維修和校準(zhǔn)
我們的服務(wù)包括：焊接設(shè)備維修，例行維護(hù)、機(jī)器人維修、儀表校準(zhǔn)以及更多.....
3、注意細(xì)節(jié)
我們的時間管理是首屈一指的，我們的認(rèn)證專家將確保您獲得有效，可靠的服務(wù)。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.jyluyida.com/fuwu/Services_Show3552.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.jyluyida.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：松下交流伺服電機(jī)上電就出現(xiàn)22號報警
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修
