FANUC常見伺服報(bào)警SV0417
SV0417：伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時(shí)，通過No.0352
的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時(shí)，通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
SV0421：超差（半閉環(huán)）
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù)No.2118
設(shè)定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警
1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊，
或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。
SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過程中不受振動(dòng)影響。
3、更換電源單元。
SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警
1、檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠；
SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，請參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；
3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。
SV0436：軟過熱報(bào)警
1、查看電機(jī)負(fù)載是否過大；
2、若是重力軸，請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。
3、脫械部分，盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。
SV0438：逆變器電流異常報(bào)警
1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對地短路，更換動(dòng)力線；
2、測量電機(jī)三相對地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0439：DC鏈路電壓過高報(bào)警
1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；
2、更換電源單元；
3、更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0441：異常電流偏移報(bào)警
1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常；
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器
SV0442：DC鏈路充電異常報(bào)警
1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；
2、檢查三相電壓是否平衡；
3、檢查MCC回路是否正常；
4、更換電源單元。
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