FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器報(bào)警CPF20,CPF20維修案例
公司維修部積累了豐富的FANUC數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)，能夠提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元“芯片級(jí)維修”。
具備FANUC 0系統(tǒng)、16、18，21系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC 0i 系統(tǒng)（A, B, C, D系列）、FANUC16i、18i， 21i系統(tǒng)等多個(gè)測(cè)試臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)維修。
具備各類(lèi)伺服驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)，可以進(jìn)行包括D系列（直流驅(qū)動(dòng)）、交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)，S系列（數(shù)字交流伺服）、α系列（串行數(shù)字伺服）、αi系列（新型串行數(shù)字伺服），βi(經(jīng)濟(jì)型串行數(shù)字伺服)等驅(qū)動(dòng)單元維修。同時(shí)具備直流，交流主軸伺服試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行主軸驅(qū)動(dòng)單元維修。
維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警重點(diǎn)檢查
維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警重點(diǎn)檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機(jī)線(xiàn)的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開(kāi)。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒(méi)有吸合，而應(yīng)該脫開(kāi)的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開(kāi)。通過(guò)PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開(kāi)給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒(méi)有吸合。用萬(wàn)用表測(cè)量高速繞組接觸器線(xiàn)圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無(wú)窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒(méi)有再出現(xiàn)7102報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。
導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位的原因
導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位的原因：當(dāng)焊接出現(xiàn)不一致或錯(cuò)位可能會(huì)使是公司對(duì)發(fā)那科機(jī)器人表達(dá)不滿(mǎn)。通常，此問(wèn)題是工具中心點(diǎn)（TCP）出現(xiàn)問(wèn)題的結(jié)果。TCP是工具的重點(diǎn)。對(duì)于發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是機(jī)器人MIG焊槍的位置與接頭中焊絲的位置（焊槍到工作的距離）。通常，TCP問(wèn)題會(huì)在碰撞后發(fā)生，該碰撞會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人MIG機(jī)槍頸部彎曲。零件裝配或夾具的變化也可能導(dǎo)致焊接錯(cuò)位。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器報(bào)警CPF20原因及維修方法因?yàn)槭且慌_(tái)大型的塑料擠出機(jī)，變頻器功率也很大，有75kw，找到的一家維修公司報(bào)價(jià)6000左右，說(shuō)是主板問(wèn)題，覺(jué)得太貴了，又在網(wǎng)上找，才找到我司咨詢(xún)這個(gè)問(wèn)題，我司變頻器維修師傅判斷，變頻器報(bào)警CPF20有可能不是變頻器硬件的問(wèn)題，小編先來(lái)講講CPF20報(bào)警代碼的意思，這個(gè)故障是選件卡故障，就是外加的一些功能卡，比如常見(jiàn)的通訊卡，I/O卡，PG控制卡，反饋卡等，在主板的旁邊看到這些小卡。既然了解到原因，那就好排查了，我們變頻器維修公司處理這個(gè)問(wèn)題，也是一樣的檢查方法，首先要檢查選件卡是不是有連接不良的問(wèn)題，具體步驟是先斷電，然后拆開(kāi)變頻器外殼，連接變頻器操作面板的線(xiàn)路板就是主板，找到旁邊的小板，拔下之后在重新插上，上電觀察是否還報(bào)故障。
系列
型號(hào)舉例
系列
型號(hào)舉例
PM-0系列
A02B-0166-B591
16-WC系列
A04B-0231-H200
FS31I-A系列
A04B-0094-B303
16-TTA系列
A02B-0120-B503
FS18I-MB系列
A04B-0080-H203
16-TB系列
A02B-0200-B501
31I-A系列
A02B-0307-B822
16-MC系列
A02B-0222-B503
21-TB系列
A20B-0210-B501
16-MB系列
A02B-0200-B503
21-TA系列
A02B-0252-B501
16-MA系列
A02B-0120-B502
21-MB系列
A02B-0218-B502
16-LB系列
A02B-0200-B504
21I-TB系列
A02B-0285-B500
16I-MB系列
A02B-0281-B504
21I-TA系列
A02B-0247-B531
16I-MA系列
A02B-0236-C612
21I-MB系列
A02B-0285-B502
16I-LB系列
A02B-0281-B504
21I-MA系列
A02B-0247-B531
0-TD系列
A02B-0098-B544
210IS-TB系列
A02B-0285-B801
0-TC系列
A02B-0098-B501
210IS-MB系列
A02B-0285-B600
0-MC系列
A02B-0098-B512
20I-FB系列
A02B-0287-B500
0M系列
A02B-0098-B511
18-TC系列
A02B-0228-B505
0I-TD系列
A02B-0325-B500
18-TB系列
A02B-0216-B531
0I-TC系列
A02B-0311-B500
18-TA系列
A02B-0130-B502
0I-TB系列
A02B-0299-B802
18-PC系列
A02B-0228-B502
0I-TA系列
A02B-0279-B503
18-MC系列
A02B-0228-B502
0I-T系列
A02B-0210-B501
18-MA系列
A02B-0130-B501
0I-MD系列
A02B-0325-B502
18M系列
A16B-1212-0871
0I-MC系列
A02B-0309-B500
18I-TB系列
A02B-0283-B500
0I-MB系列
A02B-0299-B802
18I-TA系列
A02B-0238-B615
0I-MA系列
A20B-0280-B503
18i-MC系列
A02B-0228-B502
0I-M系列
A02B-0280-B502
18I-MB5系列
A02B-0297-B803
0I MATE-TC系列
A02B-0311-B520
18I-MB系列
A02B-0283-B803
0I MATE-TB系列
A02B-0301-B801
18i-MA系列
A02B-0266-B501
0I MATE-MD系列
A02B-0321-B500
180IS-WB系列
A04B-0235-H211
0I MATE-MC系列
A02B-0311-B500
180IS系列
A02B-0283-B801
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