力士樂伺服電機(jī)進(jìn)行維修故障排除提示：
1.故障：無旋轉(zhuǎn)
電機(jī)連接松動或斷開。異物進(jìn)入電機(jī)。電機(jī)負(fù)載過大。軸承磨損。
2.故障：過熱
轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流過大。電機(jī)電壓超過最大值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機(jī)故障的原因和征兆，但過熱的特征是伺服電機(jī)絕緣的加速擊穿。即使過熱一次，伺服電機(jī)也可能會令人滿意地運(yùn)行一段時間，但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是：使用特性錯誤的電機(jī)，通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良，持續(xù)過載，過度摩擦和電氣過載。
3.故障：異常噪音
電機(jī)中零件松動。貫通螺栓是否松動。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
4.故障：運(yùn)行不穩(wěn)定（伺服電機(jī)鎖定到位，在無控制的情況下運(yùn)行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行）
A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒。1、2、3的組合
5.故障：伺服電機(jī)過載
伺服電機(jī)過載通常是由驅(qū)動負(fù)載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見的過載原因。如果運(yùn)行中的保護(hù)裝置有規(guī)律地跳閘，請長期斷開伺服電機(jī)與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機(jī)的維修系數(shù)為1.15，請不要以其15％的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)。該緩沖墊僅用于臨時過載。
6.故障：電壓閃變
在大負(fù)載下啟動伺服電機(jī)會導(dǎo)致電壓下降，這通常通過閃爍的燈光來證明。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過某些閾值時，這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會注意到任何閃爍。
力士樂伺服電機(jī)常見故障引發(fā)及原因:
第一。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩 (加／減速時 ) 引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。 此時應(yīng)檢查伺 服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單 元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降， 如有下降表明脈沖編 碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸 轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。 修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多， 此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷， 用綱砂紙打磨幾下， 同時清掃換向器的污 垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異�？焖� (飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障， 應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸 節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接 錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理， 負(fù)責(zé)可能會 造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障， 應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、 檢 查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時， 還應(yīng)檢查位置檢測器 (編 碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞 (應(yīng)注意在設(shè)備正常 時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對 )。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動 應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼 器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)
第五．出現(xiàn) NC 錯誤報警 NC 報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME 系統(tǒng) 的 Nc 出現(xiàn) 090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太 低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低 (此時調(diào)整 電源 15V 電壓，使主電路板的 +5V 端子上的電壓值在 4.95-5.10V 內(nèi))； ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號， 如 FANUC6ME 系統(tǒng)的 416、4 26、436、446、456伺服報警； STEMENS880 系統(tǒng)的 1364 伺服報警； STEEMENS8 系統(tǒng)的 114、104 等伺服報警，此時應(yīng)檢查：
①軸脈沖 編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測 A、B 相一轉(zhuǎn)信 號，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢 查其受到污染、太臟、變形等。
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