PLC常見(jiàn)模塊無(wú)輸出、無(wú)輸入等故障
PLC常見(jiàn)故障：電源指示燈不亮，輸出端沒(méi)有輸出，輸入端不能控制，報(bào)錯(cuò)程序錯(cuò)亂，不能通信、模塊無(wú)輸出、無(wú)輸入等。
故障現(xiàn)象：客戶自述該機(jī)器輸出點(diǎn)在設(shè)備上電后始終導(dǎo)通。
PLC維修故障處理：該款PLC為晶體管輸出型，在電源沒(méi)有接通的情況下直接測(cè)量輸出點(diǎn)與24V之間的電阻為無(wú)窮大，為正常狀態(tài)，將PLC接上電源，測(cè)量輸出點(diǎn)Q1與24V的電阻值為0，觀察對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)指示燈并沒(méi)有亮，切斷電源，打開(kāi)PLC外殼，去掉PLC的CPU板，接通電源，測(cè)量輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的晶體管Q2以具備導(dǎo)通條件以導(dǎo)通，說(shuō)明該晶體管驅(qū)動(dòng)芯片IC觸發(fā)導(dǎo)通，該芯片為隔離和功率放大芯片，輸入驅(qū)動(dòng)為DC 5V，輸出外接電壓為DC24V，測(cè)量IC輸出芯片公共端與接Y1端之間的電壓為DC 22V，(正常沒(méi)有輸出的時(shí)候?yàn)镈C 0V)測(cè)量IC輸入芯片公共端與輸出直接相對(duì)的腳之間的電壓為DC 0V(沒(méi)有輸出的時(shí)候正常為DC 0V)，說(shuō)明IC已經(jīng)損壞，該芯片為貼片式的，需要用風(fēng)槍更換，更換后上電測(cè)試，輸出點(diǎn)正常，下載試驗(yàn)程序，PLC做測(cè)試，全部正常，該P(yáng)LC修復(fù)。
1．電磁干擾
電磁干擾故障常發(fā)生在新機(jī)床調(diào)試階段機(jī)床頻繁停機(jī)，但可以工作，故可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成，可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過(guò)小，過(guò)大的電網(wǎng)干擾脈沖，使濾波器內(nèi)部電感元件出現(xiàn)磁飽和，而無(wú)法濾去高頻干擾脈沖。
在系統(tǒng)電源輸入線間并聯(lián)一個(gè)2.2mF電容，即增加了一個(gè)吸收網(wǎng)絡(luò)，故障排除。
2．電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大PLC不工作
表現(xiàn)為PLC無(wú)輸出。先查輸入信號(hào)（電源信號(hào)、干擾信號(hào)、指令信號(hào)與反饋信號(hào)）。例如，采用SINUMERIK 3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，其內(nèi)置式PLC無(wú)法工作。采用觀察法，先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大，欠壓噪聲跳變持續(xù)時(shí)間＞1s（外因）。由于該機(jī)床處于調(diào)試階段，電源系統(tǒng)內(nèi)組件故障應(yīng)當(dāng)排除在外，由內(nèi)部抗電網(wǎng)干擾措施（濾波、隔離與穩(wěn)壓）可知，常規(guī)的電源系統(tǒng)已無(wú)法隔斷或?yàn)V去持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的電網(wǎng)欠壓噪聲，這是抗電網(wǎng)措施不足所致（內(nèi)因），導(dǎo)致PLC不能獲得正常電源輸入而無(wú)法工作。
在系統(tǒng)電源輸入端加入一個(gè)交流穩(wěn)壓器，PLC工作正常。 3．PLC裝置故障
該故障常使加工中心上作臺(tái)分度盤(pán)不回落。例如，使用SIMENS 820系統(tǒng)的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺(tái)不回落，CRT7035報(bào)警，程序中斷，屬于硬件故障。
工作臺(tái)分度盤(pán)不回落與檢測(cè)下作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位和工作臺(tái)回落到位的接近開(kāi)關(guān)SQ28和SQ25有關(guān)，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0。從PLC STATUS(狀態(tài))中觀察，E10.6為“1”，表明工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，E10.0為“0”，表明工作臺(tái)分度盤(pán)未落下，而工作臺(tái)的回落是由輸出接口Q4.7通過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YS06完成動(dòng)作，再觀察Q4.7為“0”，繼電器KA32不得電，電磁閥YS06不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤(pán)不回落，產(chǎn)生報(bào)警。
手動(dòng)電磁閥YS06，強(qiáng)制使其復(fù)位，工作臺(tái)分度盤(pán)回落，故障排除。
4．PLC-MD參數(shù)故障
該故障常發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時(shí)只能沿坐標(biāo)軸負(fù)方向移動(dòng)，正向移動(dòng)就出現(xiàn)超程報(bào)警例如：FANUC 0M系統(tǒng)某加工中心，通電后作返回參考點(diǎn)操作（回零操作）時(shí)，進(jìn)給軸正向移動(dòng)一段距離后即出現(xiàn)超程報(bào)警，實(shí)際未觸及行程開(kāi)關(guān)�！皬�(fù)位法”不能消除報(bào)警。停電后重新通電，故障依舊，表明報(bào)警實(shí)質(zhì)為軟超程。由于機(jī)床處于調(diào)試階段，可排除硬件故障導(dǎo)致的假超程可能。
先檢查參數(shù)設(shè)置表是否混亂(可能是受環(huán)境電磁干擾），然后采用參數(shù)修改法，方法①關(guān)閉(OFF)報(bào)警軟鍵，作回零操作后恢復(fù)報(bào)警軟鍵ON；方法②暫時(shí)修改軟限位參數(shù)（143）為最大值+999999，回零操作后，恢復(fù)原參數(shù)值。兩種處理方法，重新開(kāi)機(jī)后，都可排除故障。
注意：在實(shí)際回零操作中撞行程開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生超程報(bào)警，這時(shí)不允許采用“復(fù)位法”，以防再次撞擊而損害機(jī)床精度。
5．跨接地址錯(cuò)誤
這種錯(cuò)誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機(jī)床。例如，維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)停機(jī)故障，內(nèi)置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮，表明“PLC停止工作”。可以確定是PLC模板出現(xiàn)故障，這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄，得知上次維修曾換過(guò)PLC上的子模板，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號(hào)及技術(shù)手冊(cè)，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置（相應(yīng)的地址），從現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯(cuò)誤位置的插座內(nèi)。跨接地址錯(cuò)誤，應(yīng)該是報(bào)警停機(jī)故障的成因。
更正跨接地址，故障排除。
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