松下伺服電機(jī)脈沖編碼器出現(xiàn)故障拆機(jī)步驟
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查伺
服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單
元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，
如有下降表明脈沖編
碼器不良，更換編碼器
2
脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸
轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)
3
測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，
此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，
用綱砂紙打磨幾下，
同時(shí)清掃換向器的污
垢，再重新裝好
可維修的故障有：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，昆山朗鑫威機(jī)電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損***裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器***、過(guò)載低負(fù)載、超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線(xiàn)圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
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