西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修：
760 極對(duì)寬度或者比例梯度不能被內(nèi)部顯示
原因 對(duì)于直線電機(jī)，等效的（內(nèi)部）極對(duì)數(shù)和（內(nèi)部）編碼器脈沖數(shù)是用極對(duì)寬度和柵格刻度相除來(lái)計(jì)算的。在這種情況下，編碼器的脈沖數(shù)必須是一個(gè)或者 x個(gè)極對(duì)寬度的整倍數(shù)。
如果極對(duì)寬度/柵格刻度*x（最大可到 4096） 不是整數(shù)倍，或者被計(jì)算的內(nèi)部編碼器脈沖數(shù)太高，則錯(cuò)誤信息就會(huì)輸出。有±0.001絕對(duì)值誤差的數(shù)值被解釋為一個(gè)整數(shù)。
處理措施 長(zhǎng)移動(dòng)路徑：應(yīng)該使用帶編碼器標(biāo)志號(hào)的直線測(cè)量系統(tǒng)，而編碼器標(biāo)志號(hào)必須
是 x*極對(duì)寬度的整除數(shù)。
短移動(dòng)路徑： 對(duì)于短移動(dòng)路徑，如果編碼器脈沖數(shù)符合要求，在極對(duì)寬度內(nèi)
偏差大于±0.001，那么，所導(dǎo)致的積累誤差對(duì)最大可獲取的力
和溫度升高的影響很小。我們建議極對(duì)寬度可稍加改變。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
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