鐵路設(shè)備科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示無效運(yùn)動(dòng)任務(wù)怎么維修
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修指南
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“報(bào)警n20 無效運(yùn)動(dòng)任務(wù)”時(shí)，應(yīng)檢查數(shù)據(jù)塊從起始到最后一個(gè)進(jìn)程的執(zhí)行情況，并核實(shí)過程區(qū)塊號(hào)碼與運(yùn)動(dòng)指令的匹配性。
1.自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
此驅(qū)動(dòng)方式通過硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電流達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，硬件將自動(dòng)關(guān)閉該電流，并切換到另一繞組進(jìn)行通電。當(dāng)新繞組的電流也達(dá)到固定值時(shí)，同樣通過硬件關(guān)閉，并重復(fù)此過程，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：
（1）顯著減少噪音
（2）在一定程度上提高轉(zhuǎn)速
性能有所提升
缺點(diǎn)：
（1）對(duì)電路設(shè)計(jì)有較高要求
（2）對(duì)電路抗干擾能力要求高
（3）易引發(fā)高頻干擾，可能損壞驅(qū)動(dòng)元件
（4）對(duì)元件性能有較高要求
2.電流比較斬波驅(qū)動(dòng)（當(dāng)前市場(chǎng)主流技術(shù)）
該方式將步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)換為比例電壓，并與D／A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果控制功率管，實(shí)現(xiàn)模擬正弦波運(yùn)動(dòng)控制。
優(yōu)點(diǎn)：
（1）模擬正弦波運(yùn)動(dòng)控制，顯著提高性能
（2）運(yùn)動(dòng)速度快，噪音小
（3）支持較高的細(xì)分控制，是當(dāng)前的主流控制方法
缺點(diǎn)：
（1）電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜
（2）難以完全控制電路中的干擾
（3）在形成正弦波的波峰和波谷時(shí)，易產(chǎn)生抖動(dòng)和高頻干擾
（4）可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或老化，這也是許多驅(qū)動(dòng)器在使用1年多后出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因
溫馨提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！
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（2）上海仰光電子具有齊全先進(jìn)的檢修和測(cè)試設(shè)備，它是設(shè)備維修的必備硬件。是快速、精準(zhǔn)維修的保證。
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（4）充足齊全的進(jìn)口配件，使得大大縮短我們的維修時(shí)間，讓您盡快恢復(fù)設(shè)備的使用。
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