siemens西門子伺服控制器修理：
682：在參數(shù) P\%u 中的編碼器代碼號不合法（\%u：數(shù)據(jù)類型: 無符號整數(shù)型）。
原因：
編碼器代碼號被輸入到參數(shù) P1106 或者 P1036 中，但什么數(shù)據(jù)也沒有。
盡管編碼器在參數(shù) P1036 中未被指定，但啟動了直接測量系統(tǒng)（P0250 /
P0879.12）。
處理措施：
將正確的編碼器代碼或者第三方編碼器（99）的代碼輸入到參數(shù) P1006 或者
P1036 中。
不激活直接測量系統(tǒng)（P0250 / P0879.12）。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
西門子伺服驅(qū)動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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