包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象及維修分析
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 不啟用指令
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長(zhǎng)度大于MDT *長(zhǎng)度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長(zhǎng)度大于AT *長(zhǎng)度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無(wú)效參數(shù)（S）（->S-0-0022）
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