西門子伺服驅(qū)動器維修推薦：
F01054 CU: 超出系統(tǒng)極限。信號重要性： %1，驅(qū)動體 : 所有目標、反應(yīng)： OFF2，應(yīng)答： 立即。
原因： 至少出現(xiàn)一處系統(tǒng)過載。
故障值 （r0949, 十進制）：
1: 運算時間負載太大 （r9976[1]）。
5: 峰值負載太大 （r9976[5]）。
參見： r9976 ( 系統(tǒng)負載率 )
處理： 故障值 = 1， 5 時：
- 將驅(qū)動設(shè)備的運算時間負載 （r9976[1] 和 r9976[5]）降低到 100 % 以下。
- 檢查采樣時間，必要時修改該時間 （p0115，p0799，p4099）。
- 禁用功能模塊。
- 禁用驅(qū)動對象。
- 參見設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動對象。
- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓撲規(guī)則，必要時修改 DRIVE-CLiQ 拓撲結(jié)構(gòu)。
在使用驅(qū)動控制圖表 （DCC：Drive Control Chart）和自由功能塊 （FBLOCKS）時：
- 可在 r21005 （DCC）和 r20005 （FBLOCKS）中讀取驅(qū)動對象上單個順序組的運算時間負載。
- 必要時修改順序組的分配 （p21000，p20000），從而增大采樣時間 （r21001，r20001）。
- 必要時降低循環(huán)計算模塊 （DCC）或功能塊 （FBLOCKS）的數(shù)量。
西門子伺服驅(qū)動器報警維修：
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