力士樂驅(qū)動(dòng)器故障修理：
F276：Absolute Encoder Error絕對編碼器錯(cuò)誤
Description:說明：
When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored.
當(dāng)使用絕對編碼器（多圈）關(guān)閉驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)，將存儲(chǔ)實(shí)際反饋位置。
When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position.
通電時(shí)，編碼器給出的絕對位置與存儲(chǔ)的位置進(jìn)行比較。
If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097,AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.如果偏差大于參數(shù)化的“P-0-0097，絕對編碼器監(jiān)控窗口”，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤“F276，絕對編碼器錯(cuò)誤”，并將其提供給控制系統(tǒng)。
Cause:原因：
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
首次打開（無效存儲(chǔ)位置）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.在電機(jī)關(guān)閉時(shí)，電機(jī)移動(dòng)的距離超過了絕對編碼器監(jiān)控窗口P-0-0097中參數(shù)的允許范圍。
3. Incorrect position initialization
位置初始化不正確
Remedy:補(bǔ)救措施：
1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置錯(cuò)誤并設(shè)置絕對位置。
2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position.
電機(jī)在關(guān)閉時(shí)被移動(dòng)，并位于其允許位置之外。
Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point.
檢查顯示的位置相對于機(jī)器零點(diǎn)是否正確。
Reset subsequent errors.重置后續(xù)錯(cuò)誤。
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3. An accident may occur by accidental shaft movement.
意外的軸移動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致事故。
Check absolute position informartion. 檢查絕對位置信息。
A feedback defect is present if the absolute position information is false.
如果絕對位置信息為假，則存在反饋缺陷。
The motor should be exchanged and sent to the INDRAMAT Customer Service .
應(yīng)更換電機(jī)并將其發(fā)送給INDRAMAT客戶服務(wù)部。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！
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