科爾摩根伺服驅(qū)動器故障維修方法/報警n20維修方法
科爾摩根伺服驅(qū)動器故障維修方法/報警n20 無效運動任務(wù)，檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個進程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。
1. 自激式恒電流斬波驅(qū)動
自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進步進電機運轉(zhuǎn)。
優(yōu)點：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點：對電路設(shè)計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求比較高。
2. 電流比較斬波驅(qū)動（目前市場上主要采用的技術(shù)）
電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D／A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點：使運動控制模擬正弦波的特點，大大提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。
缺點：電路比較復(fù)雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進而導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護的主要原因。
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見故障：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應(yīng)，不能啟動維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運行維修、數(shù)碼管不亮等。
科爾摩根(Kollmorgen)伺服放大器常見故障維修：過流故障維修、過載故障維修、過熱故障維修、過壓故障維修、欠壓故障維修、無顯示故障維修、指示燈不亮故障維修、指示燈閃爍故障維修、輸入缺相故障維修、輸出缺相故障維修、三相不平衡故障維修、有頻率無輸出故障維修、偷停故障維修、一送電立馬跳閘故障維修、運行時報故障維修、接地故障維修、內(nèi)部短路故障維修、通訊故障維修、主板故障維修、燒模塊故障維修、IGBT模塊故障維修、電源驅(qū)動板故障維修、燒保險故障維修、風(fēng)扇故障維修、內(nèi)部炸機故障維修;
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