INDRAMAT伺服F878速度回路錯(cuò)誤：F878故障含義：Velocity Loop Error速度回路錯(cuò)誤。The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur simultaneously:當(dāng)下列情況發(fā)生時(shí)，速度回路監(jiān)視器將出現(xiàn)同時(shí)。
• The current command value is at the peak current limit
電流指令值處于峰值電流限制
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.實(shí)際速度和指令速度之間的差異大于最大電機(jī)速度的10%
• actual speed > 1.25% of maximum speed
實(shí)際速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
指令和實(shí)際加速具有不同的限定符號(hào)
Cause:原因：
1. Motor cable is connected incorrectly.
電機(jī)電纜連接不正確
2. Defective controller section of the drive.
驅(qū)動(dòng)器的控制器部分有缺陷
3. Defective feedback.有缺陷的反饋
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
速度回路參數(shù)化不正確
5. Incorrect commutation offset。換向偏移不正確
Remedy:解決措施：
1. Check motor cable connection.
檢查電機(jī)電纜連接
2. Exchange drive controller.
交換驅(qū)動(dòng)器控制器
3. Exchange motor.交換電機(jī)。
4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
檢查速度控制器是否在操作參數(shù)范圍內(nèi)
5. Exchange motor.交換電機(jī)。
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