池州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：
A33411 (F, N) 編碼器 3：絕對(duì)值編碼器報(bào)警
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 無(wú)。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：
原因： 絕對(duì)值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位的報(bào)警位。
報(bào)警值 （r2124，二進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 超出頻率 （轉(zhuǎn)速過(guò)快）。
位 1: 超出溫度。
位 2: 超出照明調(diào)節(jié)裕量。
位 3: 電池放電。
位 4: 超出參考點(diǎn)。
yyyy = 1:
位 0：信號(hào)振幅在控制范圍之外。
位 1：多圈接口故障。
位 2：內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 （單圈 / 多圈非單步）。
位 3：EEPROM 接口故障。
位 4：SAR 轉(zhuǎn)換器故障。
位 5：寄存器數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)。
位 6：在故障引腳上識(shí)別到內(nèi)部錯(cuò)誤 (nErr)。
位 7：超過(guò)或低于溫度閾值。
處理： 更換編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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