boschrexroth博士力士樂(lè)伺服故障維修:
F8102 功率部分初始化時(shí)的故障。驅(qū)動(dòng)裝置初始化時(shí)會(huì)檢查功率部分的規(guī)定功能。此時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)故障。
原因：
硬件和固件不匹配
在功率部分上存儲(chǔ)的參數(shù) P-0-1510，功率部分電路板
識(shí)別無(wú)效或被錯(cuò)誤的寫(xiě)入
功率部分硬件損壞
解決方法：
檢查固件的發(fā)布注解和版本注解，必要時(shí)請(qǐng)使用最新發(fā)布的固件
關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置，然后再次開(kāi)啟。如果故障再次出現(xiàn)，請(qǐng)檢查 P-0-1510，功率部分電路板識(shí)別的內(nèi)容并與上海仰光電子客戶服務(wù)部門(mén)聯(lián)系！
必要時(shí)請(qǐng)更換功率部分和整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
更換功率部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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