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庫卡電機(jī)軸承過熱的原因
電機(jī)本身：1.軸承內(nèi)外圈配合太緊；2.零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3.軸承選用不當(dāng)；4.軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物；5.軸電流。
使用方面：1.機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；2.皮帶輪拉動(dòng)過緊；3.軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
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伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;
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