力士樂供電單元驅(qū)動控制器模塊實際觀察和測量供電單元模塊的相關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)果見如下表。
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力士樂伺服驅(qū)動器維修故障排除
第一種故障
［E43. 1］表示不是所有的驅(qū)動控制器模塊已經(jīng)得電，這意味著 X 軸、雙 Y 軸 ( Y1 軸，Y2軸同步) 、雙 C 軸 ( C1 軸，C2 軸) 的驅(qū)動控制器模塊不能正常工作;
第二種故障
［E43. 0］表示供電單元模塊的繼電器沒有閉合，也意味著供電單元模塊不能正常工作。
故障的最終排除
第二天，將新到的供電單元模塊裝上后，報警并沒有消除，機床還是不能正常工作。出現(xiàn)這種情況只有兩個: 其一是客戶新訂購的供電單元模塊本身有問題;其二是判斷失誤，問題不在供電單元模塊。于是拆下新的供電單元模塊裝到另外一臺同樣的正在使用的機床上試驗，發(fā)現(xiàn)該供電單元模塊沒有問題。這說明判斷失誤，機床報警不是因為供電單元模塊這一硬件有問題才造成的。
此次故障直接導(dǎo)致客戶停機2天，計48h，耽誤了客戶的生產(chǎn)，延長了客戶的交貨時間。直接責(zé)任是現(xiàn)場的技術(shù)人員判斷失誤，如果技術(shù)人員在檢查完外接輸入電源線電壓后，能進一步檢查地線電壓是否為0，問題可以在當(dāng)天解決。所以提高技術(shù)人員的維修水平和逆向思維顯得尤為重要。
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