圖 力士樂伺服電機
力士樂伺服電機經(jīng)常會報警。檢查他的負(fù)載電流是否超過伺服參數(shù)以及電機額定電流。先排除機械潤滑問題。再來診斷調(diào)節(jié)伺服過電流等等的問題。
1、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
�、俑咚傩D(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
解決方法：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
�、谳斎胼^長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
�、圻\行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
�、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
�、軷un運行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
�、咚欧�(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
�、啻_保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
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