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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修放大器維修A06B-6320-H224報(bào)警代碼顯示01故障講解

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-16

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SPM 顯示 01 ALM 紅燈點(diǎn)亮)。電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

1.關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后,看是否還有報(bào)

警,如果報(bào)警消失,則可能機(jī)械負(fù)載太大,檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。

2.檢查 SPM JY2 插座上的連接器是否沒(méi)有或沒(méi)有插好。

3.用萬(wàn)用表檢查電機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路,更換熱控開(kāi)關(guān)。

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先排除414,424, 434,報(bào)警。( 4X4報(bào)警:伺服放大器及伺服電機(jī)的各種報(bào)警。)
414 424 434報(bào)警,查看720號(hào),721號(hào),723號(hào)診斷(分別為X軸Y軸Z軸的伺服報(bào)警詳情):
#7(OVL):過(guò)載。
#6(LV):低電壓
#5(OVC):過(guò)電流
#4(HCAL):異常電流
#3(HVAL):過(guò)電壓
#2(DCAL):再生放電電路報(bào)警
#1(FBAL):電機(jī)編碼器斷線
#0(OFAL):溢出報(bào)警
 首先檢查供給伺服放大器的電源是否有問(wèn)題。各個(gè)插頭是否有松動(dòng)或接觸不良。各連接電纜是否良好。然后,根據(jù)上述診斷確定范圍。
伺服放大器的風(fēng)扇,不轉(zhuǎn)或者檢測(cè)不到轉(zhuǎn)速也會(huì)報(bào)警.垂直軸的抱閘斷線或電源沒(méi)有也會(huì)報(bào)警。
出現(xiàn)414報(bào)警時(shí),檢查診斷號(hào)204。 #6為1,數(shù)字伺服A/D轉(zhuǎn)換異常。#5為1,伺服放大器電磁開(kāi)關(guān)熔斷器斷。#4為1,編碼器異常。#3為1,編碼器反饋線有問(wèn)題。

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數(shù)控主板:用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
PLC板:用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
I/O板:早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤(pán)接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
MMC板:人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。
CRT接口板:用于顯示器接口。新系統(tǒng)中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,還提供其他一些可選板卡等。

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