博世力士樂伺服驅動器故障維修：C0107 超過 AT 最大長度，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --當準備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時，發(fā)生了涉及主通訊報文配置的錯誤。
原因：
在 S-0-0015，報文類型參數(shù)中設置報文類型 7（可配置報文）
由 S-0-0016，驅動裝置報文配置列表確定的 AT 中的
配置數(shù)據(jù)組長度，超過了 S-0-0016，AT 中可配置數(shù)
據(jù)組長度所給定的最大允許值
解決方法：
在 S-0-0015，報文類型參數(shù)中設置優(yōu)先報文（報文類型= 0..6）
在 S-0-0016，驅動裝置報文配置列表中減少 AT 中配置
參數(shù)的數(shù)量
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