安川伺服電機(jī)常見顫振故障及其解決方法
（1）安川伺服電機(jī)顫振
這個(gè)問題可以是間歇性的，也可以是持續(xù)性的，但其特點(diǎn)是電機(jī)靜止不動并發(fā)出顫動或嗡嗡聲。電機(jī)輸出軸通常會處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會輕微擺動。這種顫動通常是由定位錯(cuò)誤引起的�，F(xiàn)在，與此無關(guān)的故障可能是驅(qū)動模塊內(nèi)的設(shè)置問題或參數(shù)丟失。首先要做的是完成您正在使用的電機(jī)和驅(qū)動器的設(shè)置程序——特別是如果驅(qū)動器具有自動調(diào)諧功能。如果驅(qū)動器被意外重置，這很可能會解決問題。如果不是，伺服很可能有反饋故障，需要維修。
（2）安川伺服電機(jī)高頻噪聲
這個(gè)問題的特點(diǎn)是來自電機(jī)的高頻尖叫聲或嗚嗚聲。這通常是軸承問題，但也可能與電機(jī)內(nèi)的其他機(jī)械問題有關(guān)。如果您的電機(jī)有制動器，則剎車片上的灰塵可能會悄悄進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是被屏蔽的，但仍然可以潛入軸承使?jié)櫥瑒┳兏�。如果通過正常的故障排除運(yùn)行無法解決問題，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要維修，很可能涉及軸承更換。不要讓這個(gè)問題持續(xù)存在，因?yàn)殡S著時(shí)間的推移它會變得更糟并導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生故障。
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